Každý robot, který má provádět nějakou činnost, potřebuje mít upevněný vhodný pracovní nástroj. Univerzální robotická ramena pak bývají osazovány různými typy uchopovačů. Mezi jejich přední výrobce patří i společnost Schunk, která bude svoje výrobky prezentovat i na strojírenském veletrhu MSV 2019.