Máte zájem o robotiku? Stavíte, pokoušíte se stavět roboty z čehokoliv (např. s pomocí Merkuru nebo Lega) nebo by jste chtěli začít stavět roboty a robůtky? Tak by Vás mohl zaujmout den zasvěcený robotům - Robotický den 3.5.2008 v klubu Mlejn v Praze 5. Dále najdete bližší informace a odkazy.

Pokud potřebujete velmi výkonný jednodeskový počítač velikosti 6U CompactPCI je nový osimijádrový Kontron CP6014 ta správná volba. Opravdu ještě nedávno neuvěřitelný výpočetní výkon zajišťují dva čtyřjádrové procesory Intel Xeon L5408 vyráběné už 45 nm technologií pracující na 2.13 GHz. Samozřejmostí je pak velký sortiment komunikačních a připojovacích rozhraní a již implementovaná velká onboard SSD Flash paměť (disk).

Zatímco v 1.díle seriálu "Motory a jejich řízení s MCU" byly uvedeny základní informace o hlavních provedeních motorů a v 2.díle způsob jejich připojení z pohledu řízení, poslední 3.díl se zaobírá řídícími algoritmy pro některé nejběžnější typy motorů, výběrem vhodného MCU pro potřeby řízení a nastiňuje praktickou realizaci regulace na MCU Stellaris.

Indukční senzory přiblížení, pro detekci kovových částí, předmětů nebo plošek, existují v mnoha provedeních a vyrábí je mnoho výrobců. Jedním ze zajímavých typů jsou "indukčáky" řady uprox+ společnosti Turck, které mají velmi dobrý spínací/snímací dosah a stejně reagují na různé typy kovů. Osobně jsem měl možnost si prakticky osahat a vyzkoušet typ Bi15U-M30-AP6X (válcový indukčák M30 s dosahem 15 mm).

I když pro potřeby řízení motorů a motorků lze použít i běžná MCU, pro spolehlivé řešení regulace i 3fázových a BLDC motorů je dobré mít k dispozici něco víc. Zajímavé řešení poskytuje americká společnost Luminary Micro, kde její MCU Stellaris obsahují pro tyto účely speciální periferie a PWM generátory. Zajímavé je i použití moderního 32bitového procesorového jádra ARM Cortex-M3, které poskytuje velký výpočetní výkon i při taktování jen 20 MHz.