Jste zde

Pohony

Co se skrývá uvnitř výkonného elektroauta Tesla Roadster ?

Antonín Vojáček, 19. Červen 2008 - 22:25

Již mnoho a mnoho firem se pokoušelo vytvořit praktický elektromobil, který by se alespoň trošku blížil klasickému autu. Až do letošního roku se to však nikomu nepodařilo natolik, aby se jeho jízdní výkony daly alespoň trošku srovnávat s běžným motorem. Až letos spatřil světlo světa automobil Tesla Roadster, který je sportovním automobilem se vším všudy, i když uvnitř sviští indukční elektromotor a pod sedadly hřejí Li-Ion akubaterie s výkoným elektroměničem. Následující článek blíže popisuje jeho konstrukci.

Priame momentové riadenie asynchrónneho motora s DSP Freescale

Jozef Jánošík, 29. Duben 2008 - 1:01

V článku bude prezentovaná implementácia priameho momentového riadenia na digitálny signálový procesor (DSP). Algoritmus priameho momentového riadenia bude využitý ako riadiaca stratégia pre frekvenčný menič. Nakoniec budú prezentované výsledky získané experimentom na navrhnutom frekvenčnom meniči. I tento článek je opět jednou ze studentských prací při příležitosti konání Freescale Technology Days na technické universitě v Žilině (konkrétně ho má nasvědomí student Jozef Jánošík). Celý článek si přečtete zde ...

Motory a jejich řízení s MCU - 3.část - řídící algoritmy a regulace s MCU

Antonín Vojáček, 19. Duben 2008 - 22:07

Zatímco v 1.díle seriálu "Motory a jejich řízení s MCU" byly uvedeny základní informace o hlavních provedeních motorů a v 2.díle způsob jejich připojení z pohledu řízení, poslední 3.díl se zaobírá řídícími algoritmy pro některé nejběžnější typy motorů, výběrem vhodného MCU pro potřeby řízení a nastiňuje praktickou realizaci regulace na MCU Stellaris.

Mikrokontroléry Stellaris s jádrem ARM Cortex-M3 pro řízení motorů

Antonín Vojáček, 10. Duben 2008 - 19:57

I když pro potřeby řízení motorů a motorků lze použít i běžná MCU, pro spolehlivé řešení regulace i 3fázových a BLDC motorů je dobré mít k dispozici něco víc. Zajímavé řešení poskytuje americká společnost Luminary Micro, kde její MCU Stellaris obsahují pro tyto účely speciální periferie a PWM generátory. Zajímavé je i použití moderního 32bitového procesorového jádra ARM Cortex-M3, které poskytuje velký výpočetní výkon i při taktování jen 20 MHz.

Bylo na SALIMĚ 2008 - Bubnové motory INTERROLL

Antonín Vojáček, 23. Březen 2008 - 21:44

Na veletrhu SALIMA 2008 bylo vidět hodně zajímavých věcí. Jednou z věcí, která mě nejvíc zaujala, byly bubnové motory na stánku společnosti INTERROLL. Jejich široký sortiment zahrnuje bubnové motory nerezové i ocelové, výkonů desítek W i desítek kW a různých průměrů i délek. Pokud však netušíte, co to je bubnový motor a jak vypadá, následující článek vám to také ozřejmí.

Motory a jejich řízení s MCU - 2.část - spínací můstky a jejich připojení k MCU

Antonín Vojáček, 1. Březen 2008 - 14:59

Zatímco v prvním díle seriálu "Motory a jejich řízení s MCU" byly uvedeny základní informace o hlavních typech a provedeních motorů využívaných v současné době, následující druhý díl se zaobírá možnostmi řízení elektromotorů pomocí mikrokontrolérů, strukturou spínacích můstků vhodných pro konkrétní typy motorů a základními informacemi pro realizaci řídícího programu v MCU a DSP.

Motory a jejich řízení s MCU - 1.část - typy motorů

Antonín Vojáček, 17. Únor 2008 - 11:33

S rostoucí automatizací systémů a zařízení a rozvojem elektronického ovládání, se rozšiřují i možnosti řízení elektromotorů, jako základního prostředku převodu el. energie na mechanický pohyb. Mnoho spotřebičů, které v životě běžně používáme, využívá menší či větší motory a motůrky různé konstrukce, které jsou dnes prakticky vždy vybaveny elektronickým řízením pro zajištění nížší spotřeby el. energie, snížení vibrací, přesnou regulaci pohybu či nastavení rychlosti otáčení. Následující seriál článků by měl přiblížit, co se pod pojmem řízení motorů skrývá.

Jak se řídí motory s Freescale?

Antonín Vojáček, 24. Leden 2008 - 21:42

Nezbytnou částí všech automatizovaných provozů je převod elektrické veličiny (elektrického signálu) na mechanický pohyb, který je obvykle realizovaný elektromotorem. Za více jak jejich 100letou existenci se vyvinulo mnoho typů a principů, které poskytují různé vlastnosti a zároveň vyžadují určitý typ regulace a buzení (napájení). Pro tyto účely slouží různá elektronická zapojení sloužící k řízení, regulaci a stabilizaci pohybu, resp. rychlosti otáčení, výkonu, točivého momentu a dalších parametrů. Zatímco dříve byly možnosti díky součástkové základně dosti omezené nebo byla zapojení velmi složitá, dnes je možné díky mikrokontrolérům (MCU) a signálovým procesorům (DSP) s mnoha periferiemi vše udělat daleko elegantněji. Firma Freescale však zašla ještě dál a vyvinula i speciální verze MCU a DSP, které jsou přímo určeny pro aplikace ovládání a řízení motorů.

Stránky