Hodně se u PLC psalo o jejich vlastnostech, parametrech a výkonech, ale již méně o jejich programování a ještě méně o konkrétních aplikacích. Tento článek by to měl alespoň trošku napravit. Nedávno jsem potřeboval rychle vyřešit úlohu časování tisku protokolu z elektroniky pásové váhy. Tato úloha je sice na první pohled vcelku jednoduchá, ale již ji nelze vyřešit multifunkčním časovačem typu Autonics. Použil jsem proto nejmenší PLC Millenium 3 a naprogramoval ho...