Nezbytnou částí všech automatizovaných provozů je převod elektrické veličiny (elektrického signálu) na mechanický pohyb, který je obvykle realizovaný elektromotorem. Za více jak jejich 100letou existenci se vyvinulo mnoho typů a principů, které poskytují různé vlastnosti a zároveň vyžadují určitý typ regulace a buzení (napájení). Pro tyto účely slouží různá elektronická zapojení sloužící k řízení, regulaci a stabilizaci pohybu, resp. rychlosti otáčení, výkonu, točivého momentu a dalších parametrů. Zatímco dříve byly možnosti díky součástkové základně dosti omezené nebo byla zapojení velmi složitá, dnes je možné díky mikrokontrolérům (MCU) a signálovým procesorům (DSP) s mnoha periferiemi vše udělat daleko elegantněji. Firma Freescale však zašla ještě dál a vyvinula i speciální verze MCU a DSP, které jsou přímo určeny pro aplikace ovládání a řízení motorů.