Bezpečnostní programovatelný modul z Siemens ET200S IM151-7 F-CPU: instalace software a HW konfigurace
Jeden bezpečnostní prvek zapojíme třeba do bezpečnostního modulu Preventa, několik už do více různých modulů, nebo do různých programovatelných systémů jako například Pilz PNOZmulti, Banner SC22, Moeller Easy safety, Phoenix Contact Trisafe, Siemens 3RK3 atp. Co si ale vytvořit svůj safe programovatelný modul na bázi safety prvků Siemens a programovat si jej ve Stepu 7?