Simatic S7 jako CAN master s I/O periferiemi
Podpora CANbus komunikace u PLC Simatic S7 není, jak to ale udělat pokud něco takového přece jenom potřebujeme nebo chceme? Zkusíme si k PLC Simatic připojit přímý slave výstupní modul 24DO s CANopen komunikací.