V nabídce HW serveru lze nejnověji nalézt velmi šikovné programovatelné zařízení s názvem „iDo“, které lze přirovnat k malému volně programovatelnému PLC pro jednoduché domácí i průmyslové aplikace. Řeknete si „Jen další malé PLC, kterých je na trhu hodně“, tohle je však výjimečné tím, že se programuje přes webový prohlížeč (např. Internet Explorer, Mozilla Firefox nebo Opera). Má totiž programovací rozhraní / editor, překladač, nahrávač do Flash paměti PLC, debugger, tutorial a nápovědu přímo v sobě implementované jako webové rozhraní přístupné přes LAN / Ethernet konektor PC a IP adresu. To v praxi znamená, že na počítači, který chcete k programování PLC použít nemusíte nic instalovat, pokud již máte zprovozněný Ethernet a některý webový prohlížeč. Tak můžete s PLC pracovat z operačního systému Windows libovolné verze, z jakéhokoliv Linuxu či z počítače Apple MACIntosh. Prostě se jen do prohlížeče napíše příslušná IP adresa, v mém případě http://192.168.1.121 a záhy se objeví zobrazení celého vývojového prostředí (v případě správně nastaveného firewallu, který komunikaci nezablokuje). V něm můžete prohlížet aktuální stav vstupů/výstupů, psát nový program a poté uložit do PLC a spustit, ladit již vytvořený a v PLC nahraný program a mnoho dalších funkcí.

Základní vlastnosti miniPLC iDo

• Autonomní řízení bez nadřazeného systému
• Až 8 teplotních senzorů se sběrnicí 1-Wire s automatickou detekcí
• 4 binární vstupy pro připojení bezpotenciálových kontaktů
• 2 reléové přepínací výstupy až 50 V / 1 A
• 2 spínače DIP pro uživatelsky definované funkce
• Integrované vývojové prostředí přístupné přes web prohlížeč
• Snadno pochopitelný intuitivní programovací jazyk
• Hardwarový Watchdog
• Ethernetová komunikace s PC přes konektor RJ-45
• DHCP, HTTP, SNTP, Syslog, UDP Setup
• Vzdálený dohled přes XML
• Upgrade firmwaru přes WWW
• Napájení 9 až 15 VDC

Použití

• Regulace vytápění a klimatizace
• Řízení osvětlení, žaluzií
• Časové či ruční zapínání / vypínání spotřebičů
• Jednoduché řízení průmyslových strojů
• Vyhodnocení až 4 připojených snímačů (indukčních či optozávor)
• Teplotní ochrana strojů
• Až 4násobné počítadlo provozních hodin v jednom
• Počítadlo, dělič nebo prodlužovač impulsů
• Elektronický přepínač až 4 impulsních signálů
• apod.

Programování miniPLC iDo

Z pohledu samotného vytváření programu se není potřeba nic moc nového učit. Programovací jazyk je sice textový (tzn. programuje se pomocí příkazů a není k dispozici grafické prostředí), ale vychází z jazyku C a syntaxe je docela triviální. Navíc PLC v sobě přímo obsahuje i několik příkladů odladěných programů, které lze jednoduše stylem Copy&Paste přenést na editační plochu pro vytváření programu, přeložit a spustit. Nebo jej můžete libovolně editovat a tak se snadno při práci s PLC jej naučit programovat. Navíc na HW serveru bude postupně vznikat bezplatná databáze různých aplikací vytvořených pro iDo, takže v blízké budoucnosti bude možné mnoho aplikací řešit jen úpravou některého z vhodných příkladů.

Popis hardwarového provedení

Zařízení iDo má sice na PLC netypické zapouzdření (krásně tvarovaná modrá plastová krabička, která se dobře drží a neklouže) a již zmíněný programovací Ethernetový konektor RJ-45 pro připojení k PC, ale jinak jde o pravé malé PLC, či někdo říká „programovatelné relé“. Pro účel jednoduchých řídících funkcí má 4 binární beznapěťové univerzální vstupy, kde každý je tvořen 2 svorkami pro připojení beznapěťových spínačů typu kontakt relé, dále má 2 přepínací třísvorkové reléové výstupy (NO/NC), jejichž sepnutí je signalizováno 2 žlutými LED diodami, 2 DIP přepínače a konektor RJ-12 označený jako SEMSORS. Ten slouží pro připojení teplotních snímačů komunikujících prostřednictvím sběrnice 1-Wire (např. společnosti MAXIM/Dallas – např. DS18B20). Tuto naměřenou teplotu teplotních čidel je již navíc možné si ve vývojovém prostředí zobrazit ve °C a hodnoty teploty rovnou využít v programu pro regulaci typu „když je teplota větší, pak udělej“, nebo „když je teplota rovna či nižší, tak udělej“ apod.). Senzory jsou po připojení detekovány automaticky a jen jim stačí přiřadit roli (pole nahrazuje název čidla) výběrem z definovaných možností z tabulky.

Pro napájení se využívá stejnosměrné napětí 12 VDC, které se připojuje do koaxiálního napájecího konektoru. Proto je pro napájení vhodné použít některý 12V síťový napáječ, který by měl být schopen dodat proud alespoň 250 mA.

Z pohledu vnitřního provedení je iDo založeno na osvědčené platformě s MCU ATmega128, FPGA Xilinx a Flash paměti Samsung ve spojení s operačním systémem NutOs. Toto MCU je pro podobná miniPLC či programovatelná relé velmi často využívané i jinými výrobci. Celá vnitřní konstrukce je složena ze základní desky, která obsahuje prakticky všechny důležité komponenty, včetně konektorů, napájení apod., do které je zasunuta jen malá destička s výstupními relé. Tedy vcelku dost jednoduchá konstrukce, i když některá malá PLC jsou i jednodušší. Ty však mají "externí" programovací rozhraní.

Příklad jednoduchého programu pro miniPLC iDo

Přepínání čtyř vstupních signálů na jeden výstupní kabel

Účel: Výběr, který ze čtyř vstupních obdélníkových nebo impulsních signálů bude propojen na jeden výstup pomocí dvou přepínačů.

Poznámky k připojení:

Vzhledem k provedení vstupů miniPLC iDo, je možné na ně připojit jen beznapěťové výstupy zařízení, jakými například mohou být kontakty výstupního relé, nebo přímo připojit kontakty mechanických spínačů a přepínačů bez nutnosti k nim přivádět nějaké napětí. Protože však vstupy vyhodnocují / zjišťují zkrat, nevyskytuje se (nenaměříte) na nich žádné napětí a vstupní odpor je v řádu MegaOhmů. Výstup je pak typické třívývodové přepínací relé, které tak lze použít jako rozpínací (NC) nebo spínací (NO).

Popis programu:

Základní myšlenka programu je velmi jednoduchá: na každý ze čtyř vstupů je přiveden impulsní, obdélníkový či PWM signál v podobě spínaných kontaktů výstupních relé předchozích zařízení, který chceme převést (přesměrovat) na jeden výstup. Protože výstup je relé, PLC zároveň funguje jako oddělovač vstupních zařízení od výstupního zařízení, který bude na výstup z PLC připojen. Volba se provádí dvěma DIP přepínači na konektorové straně přístroje iDo (2 přepínače = 4 stavy).

1. Na začátku jsou fyzickým vstupům in.1 až in.4 přiřazené proměnné vstupni1 až vstupni4. Logický stav in.1 až in.4 se mění podle sepnutí (zkratování) svorek na vstupech 1 až 4.
   


2. Přepínání provádí na základě stavu dvou vstupních DIP přepínačů dip.1 a dip.2. Proměnné dip.1 a dip.2, resp. prepinac1 a prepinac2, mění svůj stav podle přepnutí přepínače (DIP přepínač 1 je nahoru, dip.1 = 1).
   


3. Instrukcí „iif (proměnná1, proměnná2, proměnná3)“ se pak určuje, který vstupní signál bude zrcadlen na výstup. Instrukce „iif“ pracuje tak, že když se proměnná1 = 1, tak vrací proměnnou2, když je rovna 0 vrací proměnnou3 . Aby však při nezvolení té dané kombinace nedošlo k změně výstupu, je nutné jako třetí proměnnou vždy zadat „vystup“. Bez třetí udané proměnné bohužel nelze příkaz „iif“ použít.
   


4. Znaky "&&" realizují logickou funkci AND a znak "!" vytváří negaci hodnoty proměnné, která je za ním uvedena.
   


5. Proměnné out.1 fyzicky odpovídá stav výstupního relé 0.

Závěr

Závěrem nelze nic než konstatovat, že miniPLC iDo je velmi dobrý výrobek pro základní a méně náročné aplikace, které již nelze uspokojivě, jednoduše a elegantně vyřešit jen pomocí tlačítek a relé, ale zároveň není nutné pořizovat drahé a složité PLC. Kvality iDo navíc podtrhuje cena jen 3 354,- Kč, která je nižší než u mnohých triviálních neprogramovatelných počítadel, nemluvě o většině malých PLC nebo různých programovatelných relé. Navíc jako výrobek HW serveru má výbornou zákaznickou podporu a již v současné době postupně vzniká databáze programů a aplikací, která bude volně k dispozici na HW serveru nebo automatizace.HW.cz.

Více podrobných informací o iDo najdete v pdf manuálu iDo-manual_0.pdf a iDo lze jednoduše zakoupit v internetovém obchodě HW serveru = HW shopu.

DOWNLOAD & Odkazy

• Domovská stránka produktu - http://HW.cz/iDo
• Objednat iDo v HW shopu
• Manuál k miniPLC iDo - iDo-manual_0.pdf
• iDo Config - UDP konfigurátor - iDo_Config.exe
• Článek "Počítadlo provozní doby s iDo"
• Článek "iDo – jde to i lépe aneb inteligentní automatizace pro každého"
• Další články týkající se senzorů najdete na serveru automatizace.HW.cz

Fotogalerie