Před nedávnem byl na HW serveru prezentován článek popisující funkci a možné použití relativně nového režimu USB komunikace označené jako OTG (USB On-The-Go). Velký rozmach tohoto režimu dokládá to, že ho žádný z velkých výrobců mikrokontrolérů nenechal bez povšimnutí a hned implementoval alespoň do některých svých obvodů. Mezi takové výrobce patří Freescale, který neváhal, a nasadil USB OTG do svých 32bitových mikrokontrolérů s jádrem ColdFire V1, V2 a mikroprocesorů ColdFire V3 a V4.