“Měli jsme původně začít pracovat s B&R s cílem rozvíjet náš současný kontroler páté generace, C5G, se specifickým softwarem COMAU,“ říká Tobias Daniel, více prezident pro prodej, marketing, a servis pro COMAU Robotiku. „Nicméně, trh nás začal žádat o automatizované systémy, v nichž roboti a stroje mohou použít jeden kontroler, namísto samostatných jednotek provozovaných různými druhy softwaru, který musí komunikovat přes fieldbus nebo pevnou kabeláž. To je důvod, proč jsme se rozhodli zahájit projekt openROBOTICS. Nyní nabízíme tuto jedinečnou koncepci: naši zákazníci si vyberou COMAU robota a automatizační zařízení včetně softwaru od  B&R. Komponenty do sebe dokonale zapadají, není potřeba rozhraní mezi robotem a řízením stroje.“

Kompletní integrace

„S openROBOTICS je možné použít stejný řídící systém pro správu jak strojů, tak robotů automatizované linky,” vysvětluje Walter Burgstaller, obchodní ředitel B&R pro Evropu. „Tímto způsobem se výkon závodů výrazně zvyšuje, protože stroje a roboty jsou dokonale začleněny do stejného projektu a řízeny jediným ovladačem. Tato synchronizace činí stroj citlivějším a také zlepšuje jeho výkonnost. Integrace obsahuje i bezpečnostní technologii – SafeMOTION systém řídí osy jak zařízení, tak robotu.   V důsledku toho může být bezpečnostní vzdálenost snížena, což má značné výhody, pokud jde o stopy. OpenROBOTICS umožňuje provozní výhody jak pro výrobce, tak pro obsluhu automatizovaných strojů.“
V této konfiguraci již není potřeba kabinetu robotu, který je za standardních podmínek s robotem doručen. Nezbytná elektronika pro řízení robotu je umístěna ve stejném kabinetu, jako elektronika pro stroje. Toto spojení sníží potřebnou kabeláž a zvýší úspory díky sdílenému napájení. Další výhodou použití jednoho kontroleru je snížení počtu a rozsahu náhradních dílů potřebných pro údržbu, čímž se zjednodušuje správa zásob náhradních dílů. A konečně, s Automation Studiem,  B&R nabízí jediné vývojové prostředí, které umožňuje každé z funkcí přístroje, aby byly naprogramovány pomocí libovolného jazyku IEC 61131-3, nebo dokonce programovacím jazykem na vysoké úrovni, jako je ANSI C a C++.

Slovy protagonistů projektu: mapp, klíč k integraci

Výhody openROBOTICS se mohou znásobit při použití společně s mapp technologií od společnosti B&R. Tato nová filosofie vývoje softwaru umožňuje průměrné snížení v programovacím čase o 67%. Ve skutečnosti, pro všechny úkoly, které jsou běžné v automatizaci aplikací, jako je recipe management, který vytváří poplašný systém nebo řízení robotů, programování není nutné. Postačí, abyste nastavili dostupné mapp komponenty. Díky tomu je automatizovaný systém více intuitivní a snadnější k použití pro operátory a vývojáře.
Projekt mapp je výsledkem specifické potřeby trhu: urychlit vývoj softwaru a vytvořit více modulární a flexibilní pakety. „Díky využití této technologie již nebudou muset programátoři trávit čas nastavováním opakujících se funkcí stroje,“ vysvětluje Christoph Trappl, produktový manažer pro technologii mapp.

„Existuje několik výhod,“ objasňuje Trappl. „V první řadě jsou mapp komponenty přímo napsány, testovány a optimalizovány společností B&R, ještě před vydáním a jsou doprovázeny dokumentací, která je zahrnuta v návodu k obsluze. To zaručuje vyšší kvalitu kódu, softwarové stability a také snížení project management otázek pro zákazníka. Podobně jako u jakéhokoliv standardního produktu, B&R se také stará o údržbu modulů, což eliminuje čas a náklady spojené s těmito operacemi, které by společnost musela započítat, pokud by program vyvinula in-house.“ 
Technologie mapp je důležitým nástrojem pro podporu efektivity firem. Tato technologie také integruje specializované funkce optimalizované pro manipulaci s robotickými rameny COMAU. 

Společnost Comau bude přítomna společně s B&R na veletrhu Amper v termínu 21.-24.3.2017, přijďte se pobavit o možnostech openROBOTICS a robotů Comau. Více informací naleznete na www.comau.com (http://www.comau.com/cz/nase-schopnosti/robotika/prehled