S tímto PLC se dají dělat divy, umí totiž ve velmi širokých možnostech parametrizovat své vstupy nejen pro připojení digitálních signálů, ale také běžných analogových, čítačových do 100kHz, dále připojení IRC a v neposlední řadě, protože PLC vyrábí společnost zabývající se také měřícími převodníky, umožní připojit přímo do PLC teplotní sondy Pt100 a termočlánky. K programování se používá upravený software Multiprog podle normy IEC 61131. Ukážeme si v krátkých pasážích, jak to vůbec vypadá prakticky, video ukázka v závěru Vám jistě ještě více napoví něco o tomto PLC.
PLC je umístěno v modulu šířky 72mm. Jestliže Vám ihned z kraje připomíná třeba LOGO, nebo jiný podobný systém programovatelných relé, velmi rychle na to zapomeňte. Nejedná se vůbec o nějaký jednoduchý mini systém, ale o plnohodnotné PLC, jehož základní modul můžete dalšími I/O moduly dále rozšiřovat. Hlavní modul může být napájen 230V nebo 24V. |
K připojení rozšiřujících modulů slouží CAN sběrnice, která je na hlavním modulu vyvedena nad ovládacími tlačítky konektorem RJ11. PLC umožní připojit až 31 dalších modulů, které mohou být umístěny v těsné blízkosti, nebo vzdáleně až do 40 metrů. |
Připevnění modulu v rozvaděči je řešeno DIN lištou, nic jiného se dnes už ani nedá očekávat. |
Z horní strany PLC pak najdeme Ethernetový konektor a škvíru pro mikro SD paměťovou kartu pro záznam dat (trendy, alarmy atd). Jeden pár vstupů může být použit jako RS485 pro komunikaci s dalšími zařízeními, jako je například numerický nebo textový displej, jednoduchý operátorský panel a podobně. Pokud by nestačila maximální 40m vzdálenost rozšiřujících modulů, je možné použít téměř na libovolnou vzdálenost spojení dvou hlavních modulů pomocí UDP právě přes linku Ethernet. |
Jelikož se jedná o PLC s Ethernetovou komunikací, je prioritní jednoduché nastavení IP adresy, aby bylo možné jej jednoduše připojit jak do sítě, tak k PC s programovacím softwarem Multiprog. Právě nastavená IP adresa je vždy viditelná v horní části displeje, což jak uvidíme dále, je výborná pomůcka. Displej je barevný TFT. |
Změna IP adresy se totiž neprovádí jako třeba u jiných PLC, změnou konfigurace v programovacím prostředí a následným nahráním do PLC, ale je nutné ji upravit přímo na PLC přes nastavovací menu. Je to řešení, které je hotové raz-dva. Stačí po zapnutí přístroje na chvilku podržet tlačítko OK, a PLC se přepne do nastavovacího módu. Tam je možné, kromě dalších nastavení, IP adresu upravit. |
Pak již stačí jen připojit Ethernetový kabel. Teoreticky. Prakticky zbývá ještě instalace programovacího prostředí Multiprog. |
Multiprog je softwarový nástroj, který je tentokrát speciálně upraven pro Orbit Merret, jak uvidíme dále. Samozřejmě včetně češtiny. Běží na platformě Microsoft Windows XP, Windows Vista, stejně jako v systému Windows 7. Instalace není nijak problematická, je to otázka několika minut. |
Na PC se kromě software Multiprog instaluje ještě PLCReader, který usnadní vytvoření komunikace mezi dvěma PLC a také OMFinder, který najde na síti OCM 8000. Úplně nejzajímavější je ale složka Orbit Merret, kde najdete spoustu příkladů a návodů pro programování OMC 8000 podle IEC 61131, což není zase tak úplně nezajímavé, zvlášť když v jedné z podsložek je několik pdf návodů k programování v IEC 61131 obecně. |
Samotný Multiprog si můžete zdarma stáhnout v třiceti denní zkušební verzi, včetně všech příkladů a návodů. Samotná licence pro PLC Orbit Merret je pak doslova za pár stokorun, neboť platíte jen nezbytné náklady spojené s úpravou software. |
Právě úprava Multiprog pro Orbit Merret zajistí možnost založení nového projektu podle průvodce, nebo hotových šablon struktury PLC programu. |
Struktura PLC programu je naprosto shodná s jinými PLC programy vytvořenými podle IEC 61131. |
Pokud by vám měla dělat problém syntaxe zápisu adres proměnných a I/O, je pro to v Helpu jednoduchá pomůcka pro zápis. |
Jestliže se dostanete s programovacím PC na síť ve stejném segmentu, pomocný softwarový nástroj OMFinder připojené PLC spolehlivě najde. |
V menu PLC pak nastavíme IP adresu přesně podle naší sítě. Nenastavujeme tedy IP adresu přes software Multiprog, ale přímo v menu PLC na jeho displeji. |
Pak už jen stačí v software Multiprog otevřít projekt s příklady programování v IEC 61131, nebo ukázky programů z různých školení Orbit Merret. Je toho dost a dost a hlavně seřazeno přesně podle možností PLC, takže si vyzkoušíte všechny vlastnosti a možnosti OMC 8000. |
Jediné co je v otevřeném projektu nutné udělat, je nastavit IP adresu připojeného PLC, neboť v příkladu je nějaká obecná. |
Poté již bude fungovat komunikační menu, které se spustí přes zvýrazněnou ikonu. Jestliže nebude správně nastavena IP adresa, komunikační okno se vůbec neotevře! |
Programování podle IEC 61131 má své specifika, jako příklad si ukážeme parametrizaci PLC vstupů, kde se vše provádí softwarově a ne přes nějakou hardwarovou konfiguraci. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Multiprog obsahuje nejen standardní funkce a funkční bloky pro IEC 61131, v knihovně pro OMC 8000 stačí přes pravou klávesu myši vyvolat "Help" a kompletní popis funkčního bloku budeme mít dokonce v češtině. |
Přesně jsou popsány parametry funkce, která nastaví vlastnosti jednotlivých vstupů. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Protože parametrizace každého vstupu se provádí pouze přiřazením číselné hodnoty na patřičný vstup funkčního bloku, je důležitá tabulka hodnot funkcí. Tohle je jen jeden z mnoha příkladů programování OMC 8000. |
Stačí z knihovny funkcí "nastrkat" myší patřičnou hodnotu. Funkční blok "SetInputs" se pak vyvolá při startu PLC a vstupy se parametrizují podle těchto hodnot. |
Potom již můžeme vyzkoušet všechny programové příklady v software Multiprog. Například rotující barevný čtverec a podívat se jak je to v PLC programu napsáno třeba pro inspiraci. |
Nebo ukázku připojení čidla Pt100 přímo do PLC a vyhodnocení měřené teploty. |
OMC 8000 praktická ukázka : http://youtu.be/w2QvMaLTNy4?hd=1
Závěr:
Plnohodnotné PLC které umí tak širokou parametrizaci vstupů včetně měření teploty, s výbornou přesností, ve 12 bitovém rozlišení není na trhu zas tak mnoho. Pokud se navíc jedná o český produkt s českou podporou, jistě se využití najde. Navíc se připravují další vylepšení, jako rozšířená komunikace, připojení termočlánků atd.
Důležitá poznámka na závěr: Pokud absolvujete základní jednodenní školení k OMC 8000, dostanete zdarma jedno PLC OMC8000 a software s licencí, což je absolutní bomba. Cena školícího kurzu je totiž 3300,-Kč, takže za to máte školení, OMC 8000 a software. Přihlášky s detaily na hlavní straně webu Orbit Merret dole.
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
- OMC 8000 technické parametry: http://www.merret.cz/produkty/plc
- Software Multiprog pro Orbit Merret: http://www.merret.cz/produkty/software/multiprog-5-35
- Podpora, dotazy, další informace: http://www.merret.cz/kontakt
Další články o PLC, Scada/HMI, pohonech, software a komponentech nejen pro průmyslové aplikace najdete na http://automatizace.hw.cz