Na webu Control Techniques si v klidu stáhnete co je potřeba. Pro stažení je potřeba se jen přihlásit e-mailovou adresou. Žádné nevyžádané spamy Vám ale chodit nebudou, na to je Control Techniques solidní. 

Stáhněte si také Mentor MP Document Server, bude potřeba v blízké budoucnosti. 

Instalace SyPTLite je jako obvykle jednoduchá, stačí jen zvolit cestu, kam se vše instaluje. 

Pozor, software funguje pouze 30dní. V případě delšího použití je nezbytné je registrovat, samozřejmě zdarma. Jak bylo uvedeno minule, jedná se o jednoduchý proces nevyžadující nic neobvyklého.

Stačí na webu Control Techniques vložit číslo software a na e-mail přijde uvolňovací kód.

Tohle je poslední verze software SyPTLite, jen pro kontrolu.

Pozor, přes help je dostupný manuál programování ovšem je součástí balíku "Mentor MP Document Server", o kterém jsme se zmínili na začátku článku. Takže jestliže si chcete přečíst o detailním programování SyPTLite, bude potřeba balík instalovat. Já jsem to vypustil.

Protože se jedná o univerzální software, který použijete pro všechny měniče Control Techniques, je nezbytné nastavit ve vlastnostech, pro co vůbec budeme program psát. V případě použití Mentoru bez přídavného SM modulu, platí menší omezení. 

Pro tohle vše je možné program psát. V běžných případech bude potřeba do měniče Mentor MP vložit SM modul, do kterého se program nahraje a bude s měničem spolupracovat. Control Techniques ale umožní levnější variantu, tedy nahrát program přímo do Mentoru MP, jak je vidět. Je tady pouze jedno omezení, a sice program nahrávaný přímo v Mentoru je možné přepsat jen asi 100x. Znamená to, že pro jednoduché aplikace není vůbec nutné SM modul používat. I pro odladění stonásobné přepsání bohatě stačí. Prakticky se ale klidně použije pro odladění SM modul a hotový program se poté nahraje přímo do Mentoru. SM modul pak klidně vrátíme, nebo strčíme do šuplíku.

Co nastane po stonásobném přepsání programu v Mentor MP a jak z toho ven, zatím nikdo neví, neboť tento požadavek ještě Control Techniques neřešil.

Podobně jako v případě použití MD29 ve starší verzi Mentoru můžeme pro každou proměnnou nastavit její symbolický název.

Je důležité připomenout, že pokud využijeme volné vstupy a výstupy na měniči a navíc třeba měnič doplníme o další I/O jednotky, můžeme si v měniči naprogramovat takové menší jednoduché PLC pro ovládání celého stroje.  

Nebo přímo vložit do programu jakýkoliv parametr měniče. Včetně parametrů ze skupin 18 a výše, které jsou v podstatě volný paměťový prostor.  

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

V programu můžeme pracovat jak s bitovými proměnnými, v našem příkladu v prvním segmentu, tak třeba skoky na návěští, nebo vkládat funkce, které pracují s proměnnými typu bool, integer a double integer. Předdefinovaných matematických funkcí je celá řada.

V kontextové nápovědě jsou všechny funkce detailně popsány.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

Například funkce pro násobení pracuje s 32bitovými proměnnými.

Proto je výhodné využít klasiku z PLC a sice funkci "Move", která bez potíží převede různé číselné formáty. Na vstupu ale dokáže pracovat jen s celým číslem typu integer. Proto při pokusu o vložení čísla s desetinou čárkou (4,6) nám kompilátor zahlásí chybu a program nebude fungovat.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

Stačí opravit jednu číselnou proměnnou a vše je v pořádku.

Klikněte si na obrázek pro zvětšení.

Existuje ale ještě jeden podstatný rozdíl mezi použitím programu přímo v Mentoru, nebo přes vložený SM modul. Sice množství "Tasků", neboli úloh, které běží na pozadí nezávisle na chodu firmware samotného měniče. Podobně jako u MD29 pro SM modul jsou k dispozici tasky Background, Clock a Initial, v případě nahrání programu přímo do měniče můžeme využít jen Blackgound task.

Před pokusem o nahrání programu do měniče nebo SM modulu je opět nezbytné nastavit komunikační rozhraní, tedy v našem případě sériovou linku.