To je on, měnič SINAMICS S110 pro polohové aplikace, který se skládá z řídící jednotky CU305DP a výkonového modulu PM340. Nesmíme zapomenout na motor, neboť v drtivé většině případů je servopohon tvořen ještě i vhodným motorem. Při jednofázovém napájení obsáhne výkon od 0,12kW do 0,75kW, pro třífázové napájení pak od 0,37kW až do 90kW. Řídící jednotka je vybavena bezpečnostními funkcemi kat.3 dle EN954-1 a obsahuje 4xDI, 4xDI/DO, 3x bezpečné vstupy FDI, 1x AI, 1x PTC,1x bezpečné FDO. SINAMICS S110 umožňuje připojení synchronních servomotorů 1FK7/1FT7, asynchroních motorů a je ideální pro aplikace zakladačů, manipulátorů, výměníků nástrojů, laboratorní automatizace, polohovací funkce atd, u kterých umožní připojení velkého množství typů snímačů polohy.

Při připojení k PLC přes PROFIBUS podporuje standard PROFIsafe, implementované rozhraní Drive-CliQ Vám pak pomůže s rychlým uvedením doprovozu. 

Tohle je klasické jednoduché zapojení servopohonu s využitím sběrnice PROFIBUS, samozřejmě je možná i varianta  řízení přes analogový vstup s jinými PLC systémy. Nás ale bude zajímat mnohem jednodušší možnost obvládání.

Schematický princip první varianty polohování, a sice s využitím pulsních výstupů PLC. PLC nemá v tomto případě zpětnou vazbu o poloze, oba objekty mají svůj čítač polohy, který se v S7-1200 synchronizuje s reálnou polohou.

Podobný princip polohování bez zpětné vazby je uplatněn u krokových pohonů a pro spoustu aplikací je naprosto dostatečný.

Řízení v S7-1200 obstará tzv. technologický objekt. Aby jste jej nemuseli vytvářet sami, je připraven v ukázkovém projektu polohování. V PLC programu zadáváme jen klasické parametry jako rychlost, zrychlení - zpomalení a polohu.

Vytvořený technologický objekt v připraveném PLC programu pro S7-1200 "Axis Servo" obsahuje vše co je pro tuto aplikaci potřeba.

Klidně si zkuste tento objekt udělat ještě jednou sami a pak uvidíte, že je lepší použít ten připravený.

Nastavení servopohonu v nástroji STARTER je také k dispozici, jen s jedním detailem. Celý projekt neotevřete v českém jazykovém nastavení Windows, musíte si přepnout na angličtinu.

Přepnutí se realizuje přes ovládací panely a je nutno nastavit angličtinu v obou záložkách, tedy jak v "Místním nastavení", tak i v "Upřesnit". Po následném restartu počítače už bude vše OK.

V kompletním projektu servoměniče, včetně parametrů pro tuto aplikaci, si v klidu můžeme prohlédnout nastavení a parametrizaci ovládání SINAMICS S110 přes pulsní digitální vstupy.

Další varianta jednoduchého polohování se přímo nabízí přes sběrnici RS485, která je standardně součástí každého měniče. Tohle je mnohokrát zapomínána varianta, neboť SINAMICS S110 má rozhraní PROFIBUS a o jiném se někdy ani neuvažuje. Pro spoustu malých aplikací je ale RS485 s USS protokolem ideální, neboť při této variantě vychází polohování velmi levně.

Zvlášť, když v aplikaci zapojíme na sběrnici více pohonů. Na jeden modul v S7-1200 je možné připojit až 16 pohonů, ovšem v praxi se tolik nepoužívá.

Sběrnice RS485 musí být zakončena odpory, podobně jako PROFIBUS.

Komunikace USS v PLC programu S7-1200 už nepoužívá technologický objekt, ale klasické programové bloky. Vše si můžeme prohlédnout a podívat se, jak je to připraveno pro praktické použití.

Opět máme v software STARTER (nástroj pro nastavení pohonů Siemens) k dispozici kompletní nastavení pohonu, hlavně co se týče sériové komunikace s USS protokolem a také všech parametrů.