3TK2810-1 je označení bezpečnostního modulu monitorování otáček. Ve skutečnosti je podstatně větší než vypadá na obrázku a to se při šířce modulu 45mm, výšce 105mm a hlavně hloubce 125mm ani nezdá.

Snímání otáček je možné NPN/PNP bezdotykovými snímači polohy, enkodéry sin/cos, TTL, HTL a jejich kombinací. Encodér je možné připojit i přes RJ45 konektor, který poslouží zároveň také pro kopírování parametrů pro další přístroj. 

Detailní technické informace najdete v odkazu na konci článku.

Pro vyzkoušení a ukázku funkce jsme měli k dispozici modul s napájením 110-240 V AC/DC, jak je patrno z obrázku, varianta s 24VDC je samozřejmě také.

Pro použití v bezpečnostní aplikaci je velmi vhodné si přečíst manuál a podívat se na možnosti zapojení modulu. To totiž úzce souvisi s jeho naparametrizováním. Musíme totiž takříkajíc vědět, "co děláme".

Variant zapojení a použití je totiž více, ty hlavní jsou popsány v manuálu a dají se samozřejmě kombinovat.

Zkušební zapojení obstaral starý dobrý dvoukanálový PLC zdroj žádané hodnoty, který byl v programu lehce upraven jako komparátor pily, abych měl k dispozici frekvenčně proměnlivé pulsy 24VDC z digitálních výstupů automatu Simatic S7.

Všechny varianty funkce se zvolí podle propojení na vstupních svorkách modulu a v menu nastavení samotného modulu.

Okamžitě po připojení snímačů rychlosti, je k dispozici na displeji přístroje on-line hodnota otáček, 4 LED diody nás informují o stavu jednotlivých bezpečnostních výstupů a statusu přístroje.

Jakmile dojde například k rozdílu otáček snímaných jednotlivými bezkontakními snímači, modul okamžitě vyhodnotí poruchu. Je dobré si uvědomit, že se jedná v podstatě o klasický bezpečnostní modul jako například pro hřibové obvladače, jen místo nich se připojují různé snímače rychlosti/otáček.

Proto je možné například v menu přístroje zvolit automatický nebo manuální start, obdobně jako u běžného safe modulu.

Každá varianta připojení vyžaduje vlastní nastavení a pro některé osy je to opravdu složitější. Doporučuji si vše promyslet, vzít do ruky tužku a papír a některé parametry si trochu spočítat.

Pak už můžeme vstoupit do parametrizačního menu modulu a nastavit si vše jak potřebujeme. Všechny hlavní nabídky v menu jsou viditelné na obrázku, v manuálu pak detailně specifikovány.

Protože část funkcí je definována vnějším propojením, nějaké klemy při zkoušení musí být. Hnědá páska sloužila jen k zafixování napájecího 230VAC kabelu, neboť nemám rád síťové napětí blízko ovládacích a konfiguračních svorek 24VDC.

Jestliže nastane jakákoliv porucha vyhodnocená tímto modulem, dozvíte se velikost otáček těsně před poruchou. Tato informace je na dipleji stále, dokud nedojde k resetu celého modulu.

Celé nastavení není zase tak úplně jednoduché, je dobré si opravdu dopředu promyslet co a jak, a následně teprve nastavit parametry. To je ale otázka u všech podobných přístrojů i jiných výrobců. Takže je vhodné si nejprve přečíst manuál, kde je vše detailně popsáno i s příklady a navíc celá mapa menu přístroje.