Základem každého robota je jeho pohyb. Návrh účinného a spolehlivého pohybového ústrojí není nic jednoduchého a vyžaduje dobré znalosti jak z oblasti mechaniky, tak elektroniky. V případě kráčejícího robota to platí dvojnásob. Proto mě zaujala diplomová práce (pdf dokument, 68 stran) pana Františka Píši z VUT Brno Fakulty Strojního inženýřství ústavu mechatroniky na toto téma. Zatímco první třetina stručně ukazuje některé již použité konstrukce kráčejících robotů, dále je potobně rozebrána mechanika i princip řízení čtyřnohých kráčejících robotů. Pokud Vás to zajímá můžete si dokument volně prohlédnou a přečíst zde... .