Společnost LIKA Electronic je italský výrobce dodávající robustní a spolehlivé inkrementální i absolutní enkodéry (jedno i víceotáčkové) včetně speciálních zákaznických provedení, s vynikajícím poměrem cena/výkon. Mechanické provedení začíná u miniaturních typů, přes standardní pouzdro 58mm až po provedení do velmi těžkých provozů, včetně modelů vyhovujících ATEX. Poměrně výjimečné jsou robustní typy s dutým hřídelem o průměru až 44mm, používané zejména pro výtahy a jeřáby.

Inkrementální rotační enkodéry LIKA

Inkrementální enkodéry LIKA s obchodním názvem ROTAPULS patří k dost robustním rotačním snímačům, kterou jsou navíc dostupné v mnoha mechanických provedeních, od typů s průměrem pouzdra 28 mm a hřídelkou průměru 5 mm až po velmi robustní modely určené do těžkých provozů s pouzdrem přes 58 mm a průměrem hřídelky 12 mm nebo dutinou pro hřídel až 15 mm. Naprostá většina těchto enkodérů má povolenou provozní teplotu okolí až 100 °C. Univerzální výstupní obvod (PP+LD) jsou také dodávány bez příplatku.

Základní rozdělení inkrementálních rotačních snímačů LIKA:

• Miniaturní enkodéry s průměrem pouzdra do 58mm - např. ROTAPULS i28, ROTAPULS i40, ROTAPULS i41, RORTAPULS ck46.

• Enkodéry se standardním pouzdrem 58mm - např. ROTAPULS c58, c59, c60, ROTAPULS i58, ROTAPULS i58s, ROTAPULS c58a, c58r.

• Speciální enkodéry s pouzdrem větším než 58mm - např. ROTAPULS i105, ROTAPULS it65, ROTAPULS c80, ROTAPULS c81.

• Speciální enkodéry pro motory - např. ROTAPULS c50, ROTAPULS cb50.

Robustní inkrementální enkodér LIKA ROTAPULS I65

Pro konstrukci levného měření rychlosti pohybu dopravního pásu prostřednictvím měření rychlosti otáčení po pásu odvalovaného měřícího kola definovaného průměru jsem potřeboval najít dodavatele levného a přesto odolného inkrementálního rotačního enkodéru, který bude mít dostatečné krytí pouzdra pro dlouhodobé použití ve venkovních podmínkách (vliv prachu a kapající vodě) a zároveň dostatečně mechanicky odolnou konstrukci i proti náhodným nárazům způsobených případným poskočením snímacího kola na dopravním pásu či náraz o kus materiálů typu malý kámen či jiné nečistoty, která se může náhodou do cesty postavit. Za těchto podmínek by snímač měl být schopen pracovat i mnoho let. Tyto poměrně náročná specifikace vyžadují odolnou celkovou konstrukci pouzdra se stupněm krytí alespoň IP65, hřídel o průměru min. 10 mm a velkou axiální i radiální odolnost zatížení hřídele.

Obecně cena snímačů vyhovující této specifikaci se pohybuje v oblasti cca 6000 - 9000,- Kč bez DPH (Výrobci: Turck/Kuebler, OMRON, IFM a další). V případě snímače LIKA I65/IT65 (v nabídce české společnosti AMTEK) se však pohybujeme v cenách 4000 až 5000,- Kč bez DPH, což již může představovat poměrně zajímavou finanční úsporu. 

Osobně jsem si pro výše uvedené požadavky vybral typ LIKA I65, konkrétně konfiguraci I65-N-500-ZNF2FQL3, což znamená:

• typ: I65
• elektrický výstup: NPN
• rozlišení: 500 pulsů na otáčku
• připojení: kabel s kanály A, B a O (nulový puls)
• napájení: 10 až 30 VDC
• průměr hřídele: 12 mm
• krytí ze strany hřídele: IP66
• připojovací kabel délky: 3 m
• čítací frekvence: max. 100 kHz
• provozní teplotní rozsah: -25 až + 85°C.

K dispozici je však široká nabídka různých variant - viz technická data níže.

Prakticky pak obdržíte po cca 4 týdnech dodací lhůty (pro tyto odolná provedení obecně běžná dodačka) na první pohled masivní rotační snímač v tradiční zelené barvě pouzdra, což je "firemní" zbarvení většina enkodérů LIKA. Na jedné straně válcového pouzdra vychází z masivního čelního výběžku s ložiskem ABEC5 nerezová ocelová hřídel o průměru 12 mm se seříznutou ploškou o délce x šířce 14 x 7 mm. Trošku nevýhodou může někde být poměrně krátká délka vystupující hřídele, pouze 20 mm. Dobré z pohledu odolnosti jsou však maximální axiální a radiální zatížení hřídel 100 N.

Na opačné, tj. zadní straně snímače, vychází v ose umístěnou malou, ale masivní nerezovou průchodkou požadovaný 3 m dlouhý 5ti žilový stíněný kabel s označením "Type 5". Konkrétně jde tenký kabelík o celkovém průměru 4 mm, s průřezem všech 5 vodičů 0,34 mm2 a poměrně tuhou, ale tenkou izolací (tloušťka stěny 0,8 mm). To sice napomáhá rychlé manipulaci a instalaci snímače, ale je v tomto případě dobré věnovat větší pozornost vedení či mechanickému zakrytí kabelu.  

Pro upevnění enkodéru slouží 3 upevňovací otvory na cele snímače pro šrouby M12 (max. délka 10 mm). 

Základní parametry enkodérů LIKA typu I65:

• Rozlišení (PPR): 2 až 10 000 pulsů na otáčku.
• Průměr hřídele: 6 / 8 / 9,5 / 10 / 12 mm.
• Zatížení hřídele axiální / radiální: max. 100 / 100 N.
• Max. rotace hřídele: 6000 ot./min.
• Frekvence výstupu: max. 100 kHz (option až 300 kHz).
• Typy el. výstupu: NPN, PNP, Push-Pull, Line Driver (RS-422), PP/LD
• Připojení: 7-vývodový konektor nebo 5-nebo 8-žilový pevný kabel
• El. ochrany: proti přepólování napájení a zkratu výstupu
• Druhy napájení: +5V, +/- 5V, 10 až 30 VDC
• Spotřeba: typ. 70 mA
• Životnost: min. 100 tis. hodin
• Provozní teplota: -25 až 85 °C (option -40 až 100 °C)
• Krytí: IP65 (option IP66)

Rozměry rotačních enkodérů LIKA typ I65.

Možné volby k objednání a dekódování konkrétního označení enkodéru,

Závěr:

Inkrementální rotační enkodéry LIKA typ I65 představují dobrou volbu pro aplikace vyžadující mechanickou robustnost, odolnost proti prachu i vodě. Zvláště v provedení s příplatkovým krytím IP66 a případně s teplotním provozním rozsahem -40 až 100°C jsou přímo vhodné i pro venkovní použití v těžkém průmyslu. Celý sortiment inkrementálnách enkodérů LIKA v ČR prodává společnost AMTEK s.r.o. 

Odkazy:

• Stránky výrobce LIKA Electronic: http://www.lika.biz/
• Stránky prodejce enkodérů LIKA v ČR: http://www.amtek.cz
• Přímý odkaz na stránky AMTEK o inkrementálních enkdérech LIKA: http://www.amtek.cz/encodery-inkrementalni