Jste zde

Snímače pro válečkové dopravníky - Sick R/IR

Antonín Vojáček, 27. Květen 2014 - 19:09

Snímače Sick řady R/IR jsou speciální vestavné snímače pro detekci přítomnosti a současně i řízení přepravy / pohybu produktů na válečkových dopravnících. Jde o nejnovější členy skupiny produktů zvané "ZoneControl", zahrnující několik různých typů snímačů pro komplexní řešení dopravy produktů po různých typech dopravníků i bez použití PLC nebo jiného externího řízení.

Co je "ZoneControl"?

Stejně jako semofory řídí dopravu vozidel ve velkých městech, systém s obchodním názvem "ZoneControl" od společnosti Sick řeší komplexně řízení dopravy produktů na dopravníku bez použití PLC nebo jiného externího řízení. Systém "ZoneControl" tvoří tři produktové rodiny navržené pro řízení dopravy známé jako ZPA ("Zero Pressure Accumulation"), tedy aplikace řízení automatického hromadění plných nebo prázdných palet či kontejnerů v řadě za sebou, například řízení pohybu balíků, palet, nosičů a podobných kontejnerů.

Instalace ZoneControl řešení ve stylu "plug and play" je dle výrobce jednoduchá. Prvky ZoneControl se navzájem propojí do série, nainstalují se snímače a připojí se pneumatické či elektromotorické pohony / válečky linky. Žádné programování nebo PLC, žádný počítač ani nákladné drátování není potřeba. Každý ze "ZoneControl" produktů představuje jeden ze dvou typů akumulační logiky: Single Accumulation (s nebo bez usínání) a Block (Slug) Accumulation, podle toho co je pro danou aplikaci vhodnější. Pro různé požadavky na montáž, jsou k dispozici tři varianty s různým typem uchycení: mezi válečkové dopravníky (R/IR), montáž na boční rám (ZML) a z boku nad dopravník (WLR).

Systém Sick ZoneControl umožňuje použití různých typů optických dopravníků a jejich vzájemným propojením realizovat automatické řízení pohybu, bufferování a řazení produktů na dopravních linkách.

Přehled vlastností systému "ZoneControl" od Sicku:

Tři varianty montáže: mezi válečky (IR/R), na boční rám (ZLM) a z boku dopravníku (WLR)
Tři typy logiky: single accumulation, single accumulation s uspáním, block (slug) accumulation.
Až 50 ZoneControl sekcí může být kaskádováno v jednom řetězci.
Pro jednoduchý výběr a implementaci je k dispozici animovaná simulace.
Standardní délka zóny 1 m nebo 2 m.
Největší portfolio snímačů pro válečkové dopravníky na trhu dává uživatelům širokou škálu možností jak vyřešit jejich aplikace.
SICK ZoneControl řídí pohyb balíků na dopravníku bez použití PLC nebo jiného externího řízení.
Rychlé zprovoznění, protože není potřeba žádné programování, počítač ani PLC.
Rychlé a jednoduché rozšíření nebo modifikace dopravníku je možná díky modulárnímu systému.

Systém Sick ZoneControl se skládá z optických snímačů Sick pro vestavbu do dopravníku (obr. vlevo) i ze snímačů montovaných na bok dopravníku (obr. vpravo), dle potřeby a aktuálních možností aplikace.

Snímače Sick R/IR

Snímače Sick řady R/IR jsou speciální vestavné snímače pro detekci přítomnosti a i současně řízení přepravy / pohybu produktů na válečkových dopravnících. Jejich provedení je uzpůsobeno pro vestavbu přímo dovnitř konstrukce dopravníku tak, aby nijak nevyčnívaly mimo rám dopravníku, tedy nelze je nijak zasáhnout či poškodit náhodným okolním mechanických zasažením, například lidskou obsluhou ani přepravní technikou typu vysokozdvižný vozík při manipulaci v okolí dopravníku.

Snímače řady R jsou v "klasickém" provedení pro jednotlivou montáž, tedy pouze se spínanými výstupy pro lokální detekci přítomnosti produktů vhodné pro zapínání/vypínání chodu nejbližšího pohonu či napojení na vstup nadřazené řídicí jednotky, např. PLC. K tomu je každý snímač vybaven spínaným PNP, NPN nebo FET tranzistorovým výstupem (dle konkrétního zvoleného typu) a možností volby spínání na světlo či tmu. Pro nastavení citlivosti, resp. snímacího dosahu 60 až 900 mm slouží otočný potenciometr na horní straně pouzdra s indikační LED sepnutí výstupu.

Snímače Sick R a Sick IR jsou určeny k detekci přítomnosti předmětů přepravovaných na válečkových dopravnících a pro umístění do konstrukce dopravníku mezi válečky. Proto jejich vyřazovací paprsek směřuje nahoru pod úhlem 7°.

Provedení snímačů řady IR je pak proti typu R s jiným provedením výstupů a navíc obsahuje komunikační logiku. Z pohledu lokálních výstupů pak má každý snímač integrovaný buď speciální logický výstup vhodný pro řízení stykače či měniče elektrického pohonu, nebo elektropneumatický ventil pro přímé spínání tlakového vzduchu k pneumatickým členům (pohonům nebo pneumatickým prvkům) pro řízení pohybu produktů. Současně je na každém snímači dvojice komunikačních rozhraní s konektory M12 (vstup a výstup) pro napojení nejbližšího předcházejícího a nejbližšího následujícího snímače v řetězci. Tím je možné velmi snadno realizovat sériové / kaskádové vzájemné propojení až 50 snímačů a realizovat řízení akumulace produktů na dopravníku bez nutnosti využití nějaké další externí logiky, jako například řídicího PLC či jiného podobného programovatelného zařízení.

Provedení snímačů Sick IR se vzájemnou komunikací a navíc s integrovaným výstupem pro řízení elektropohonu (vlevo) a pneumatických pohonu a členů (vpravo).

Navíc vestavěná integrovaná logika ZoneControl nevyžaduje žádnou složitou konfiguraci a nastavování z PC apod. Některé typ řady IR dále mají ještě další přidružené funkce, které rozšiřují jejich využití, jako například integrovaný uspávací režim "Sleep mode", kdy po uplynutí 9 sekund přítomnosti produktu snímač sníží svojí spotřebu až do doby přijetí "budícího" signálu "wake up" od předchozího snímače či případně výstupu jiného zařízení.

Popis připojovacích možností snímačů Sick IR s integrovanými výstupy pro elektrické a pneumatické pohony, vzájemnou komunikací a s budícím vstupem a výstupem "WAKE" pro verze s režimem automatického uspání "Sleep mode".

Základní vlastnosti snímačů Sick R/IR:

Optický difuzní snímač s potlačeným pozadím.
Speciální provedení pouzdra pro vestavbu do válečkových dopravníků = ochrana proti poškození snímačů.
Nastavitelný snímací dosah: 60 mm ... 900 mm při odrazivosti povrchu snímaných předmětů 6% (černá barva) a více.
Zdroj světla: infračervená LED, úhel vyzáření paprsku 7°, stopa paprsku Ø 20 mm (vzdálenost 500 mm).
Integrovaná SICK patentovaná ASIC řídící logiky SIRIC.
Nastavení dosahu/citlivosti: 9-otáčkový potenciometr.
Spínané výstupy: PNP/NPN/FET, spínání na světlo / tmu.
El. připojení: pevný kabel nebo konektor M12.
Možnost nastavení časového zpoždění sepnutí a vypnutí spínaného výstupu 0 až 5 sekund.
Navíc pouze typ IR:
- Integrovaná logika "Zero Pressure Accumulation" a výstupy pro sériové propojení více snímačů do řetězce a řízení bez PLC a PC.
- Propojení až 50 snímačů do série (ZoneControl).
- Vestavěná funkce uspání "Sleep mode" pro řízení válečkových dopravníků (MDR).
- Vestavěný komunikační vstup/výstup pro napojení na další snímače.
- Vestavěný spínací elektrický výstup pro pohon elektromotoru nebo vestavěný ventil tlakového vzduchu.
Stupeň krytí: IP67.
Rozměry: 20.6 mm x 99.2 mm x 48.9 mm.
Napájení: 10 V DC až 30 V DC, spotřeba do 20 mA.
Provozní teplota: -40 °C ... +60 °C.

Provedení snímačů Sick R/IR - zleva: základní Sick R bez komunikace a obě rozšířené verze Sick IR s komunikací.

Příklady použití:

Akumulační dopravníky bez vzájemného dotyku produktů (ZPA = Zero Pressure Accumulation).
Pneumaticky nebo motorově poháněné válečkové dopravníky.
Paletizační systémy, zásobníky a automatické sklady.
Řízení zastavování produktů na konci dopravních linek.
Přívodní a odvodní dopravníky přes a za zpracovatelským strojem.
Dopravníky s bočnicemi či vysokými vodícími lištami.
Atd.