Jste zde

Novinka - Detekce mezer produktů se snímačem Sick DeltaPac

Antonín Vojáček, 9. Květen 2014 - 18:44

Novinkou společnosti Sick jsou velmi zajímavé optoelektronické snímače DeltaPac pro spolehlivou detekci mezer v obalovém průmyslu. K tomu využívají patentované technologie Delta-S-Technology®, která kombinuje čtyři PinPoint vysílací LED, dva přijímače s čipem SIRIC® a technologii měření vzdálenosti.

Základní popis snímačů DeltaPac

Optoelektronický snímač řady DeltaPac zvyšuje efektivitu a kvalitu v obalovém průmyslu tím, že umožňuje rozlišovat jednotlivé kusy produktů mezi sebou, aniž by musely být odděleny viditelnými mezerami. K tomu využívá technologii Delta-S-Technology®, která kombinuje čtyři PinPoint vysílací LED, dva přijímače s čipem SIRIC® a technologií měření vzdálenosti.

Snímač detekuje kontury balení s rádiusem (vychýlením) mezi 1 a 20 mm s maximální odolností vůči aktivnímu či pasivnímu rušení a to bez ohledu na směr pohybu nebo na barvu povrchu. Snímací vzdálenost je mezi 30 a 40 mm od čelní hrany předmětu. Výsledkem je, že jednotlivá balení nemusí být manuálně oddělovány, je předcházeno kolizím a je podstatně lépe využita kapacita výrobní linky.

DeltaPac poskytuje informace o množství balení přítomných v procesu a výroba je tak plně monitorovaná. Snímač je dodáván přednastavený pro rychlé a bezproblémové uvedení do provozu. Rozhraní IO-Link, které je také k dispozici, umožňuje uživatelskou konfiguraci a přizpůsobení specifickým aplikacím.

Nastavení parametrů a fukce snímačů a přesné vyhodnocení stavů snímačů Sick DeltaPac se provádí z PC přes sběrnici IO-Link. Samotná detekce pak aktivuje spínaný výstup.

Princip funkce systému Delta-S-Technology

Zjednodušeně funkce detekčního systému Delta-S-Technology® je založena na měření změny úhlu odrazu světelného svazku složeného ze 4 paprsků vysílacích LED od detekované podložky. Odražené světlo od cílové podložky je totiž zachytáváno na dvou přijímačích, jeden na každé straně podle osy čela snímače a porovnáváním úrovně na nich dopadajícího světla určuje složí k výslednému generování kladného či záporného průběhu detekčního signálu. Tento signál je následně vyhodnocován a pouze rychlý výkyv / změna polarity signálu přijímače je vyhodnocen jako detekce hrany mezi dvěma předměty.

Základ idea principu funkce snímačů Sick ředa DeltaPac: "pruh světla" generovaného 4 speciální LED diodami dopadá ma detekovanou podložku (předměty) a následně se od jeho povrchu odráží na optické přijímače na jedné či druhé straně. Úroveň signálu obou stran je porovnávám a vyhodnocován a detekovány jsou rychlé změny střídavého vychýlení paprsku na obě strany způsobené jen přechodem přes nějakou hranu. Tím se elimunuje vliv různých rušení a různých změn odrazivosti podložky, které nejsou brány v potaz. Detekuje se totiž vychýlení prasku a ne jeho úroveň signálu.

.Ve výsledku tak předměty nemusí být fyzicky zcela odděleny mezerou, ale pro jejich správnou detekci stačí jen nerovná hrana (žlábek), který vznikne i při vzdáleném dotyku dvou balených produktů na dopravním páse. Stejně tak lze detekovat překrývající se předměty, které sice ve 2D plošném pohledu splývají, ale hrana předmětu přesahující přes druhý předmět způsobí krátkodobě změnu úhlu dopadu paprsku snímače a tím i detekci. Výrobce Sick to například demonstruje na schopnost detekovat hrany dvou přes sebe položených karet.

Definice snímacího a měřícího dosahu snímačů řady Sick DeltaPac. Snímací dosah (Sensing range) je 30 až 40 mm, zatímco pracovní dosah (Working range) je 20 mm.

Základní vlastnosti snímačů DeltaPac:

Delta-S-Technology®: čtyři PinPoint vysílací LED a dva vyhodnocovací přijímače SIRIC® v kombinaci s technologií měření vzdálenosti
Detekce kontur předmětů až do radiusu 20 mm bez ohledu na směr pohybu
Pro rychlost dopravníku až 3 m/s nebo kapacity výroby až 200.000 balení za hodinu
Uživatelské nastavení snímače přes sběrnici IO-Link
Komunikace IO-Link umožňuje vzdálenou diagnostiku a nastavení délky signálu na detekovaný vzorek (přednastaveno 20 ms)
Rychlá a snadná plug-and-play instalace pomocí standardního M12 konektoru
Indikace funkce indikačních LED diod
Malé rozměry pouzdra (42 mm x 42 mm x 45 mm) s krytím IP67

Rozměry a popis částí snímačů řady Sick DeltaPac.

Příklady použití:

Package control - počítání jednotlivých balení bez mezer. Výměnou těchto informací mezi jednotlivými stroji lze řídit procesy na celé lince.
Trigování navazujícího procesu, např. tisk čárových kódů, etiketování, čtení kódů, řízení kamery atd.
Kontrola kvality - počítání bez mezer místo mechanického oddělování k zajištění správného množství předmětů v balení.