Jste zde

Netypické kompaktní PLC s krytím IP67 - Turck TBEN-PLC

Antonín Vojáček, 16. Březen 2017 - 21:19

Velmi zajímavou novinku uvedla společnost Turck - kompaktní kontrolér TBEN-PLC s krytím IP67, který tak umožňuje realizovat řízení stroje bez použití rozvaděče.

Společnost Turck představila nový programovatelný kontrolér TBEN-PLC Codesys 3, který představuje zajímavou a velmi inovativní koncept PLC. Kompaktní PLC řady TBEN-PLC představuje malou revoluci v tom, že se přímo vyznačuje velmi odolným provedeném pouzdra vyztužené skleněnými vlákny a hlavně vysokým stupněm krytí IP67. Tak může být TBEN-PLC nasazeno přímo na stroji bez nutnosti použití jakéhokoliv skříně. Může tak přímo řídit stroje a výrobní linky bez potřeby zabudování do rozvaděče. Na první pohled je patrné, že celý systém pouzdření vychází z již několik let Turckem využívaného systémů TBEN vzdálených vstupů a výstupů (viz např. článek Novinka - Multiprotokolové vzdálené I/O moduly TBEN-S). U nich tento koncept není až tak převratný, ale použít stejné řešení pro programovatelné PLC je neobvyklá novinka.

Další velká výhoda proti mnoha konkurenčním PLC je v základu podpora prakticky všech významných průmyslových komunikačních protokolů, které jsou však kvůli požadavku na vysoké krytí netypicky vyvedeny na kruhové M-konektory a to včetně ethernetového rozhraní. Pokud je zařízení použito jako master, podporuje kromě standardních průmyslových ethernet protokolů Profinet, EtherNet/IP a Modbus TCP také protokoly Modbus RTU, CANopen a SAE J1939. To umožňuje použití kontroléru jako programovatelného protokolového překladače. PLC může například pracovat jako CANopen manager pro modul stroje připojený na CANopen a připojit tento modul do řídicího systému běžícího na Profinetu. V Codesysu lze také podle potřeby využít sériové rozhraní RS232 a RS485. Vše doplňují dva klasické USB konektory kryté gumovou krytkou: klasický USB 2.0 Host konektor například pro připojení USBFlash a miniUSB konektor sloužící hlavně pro připojení k PC pro potřeby nahrání programu PLC a ladění.

Průmyslové komunikační sběrnice programovatelného automatu Turck TBEN-PLC jsou také vyvedeny na kruhové konektory pro zachování vysoké úrovně krytí IP67.

Mimo komunikační protokoly, které lze samozřejmě využít na připojení rozsáhlé sítě vzdálených modulů vstupů/výstupů (Remote I/O), je přímo v základní jednotce o velikosti 60,4 x 230,4 x 39 mm implementovány osm univerzálních I/O kanálů pro přímé připojení senzorů a akčních členů. Jde o dvoustavové vstupy a spínané výstupy, kterou jsou sdílené na čtyřech kruhových 5-pinových M12 konektorech, Každý konektor obsahuj dva vývody napájení 24V/max.2A a pak dva signálové piny, které se v programu PLC nakonfigurují buď jako vstupy nebo jako výstupy. Ve výsledku tak lze použít 8 vstupů a žádné výstupy, nebo 8 výstupů a žádné vstupy nebo jakoukoliv kombinaci mezi tím. Spínané výstupy jsou tranzistorové PNP s max. zatížením 2 A.

U Turck TBEN-PLC také nechybí intergované vstupy a výstupy opět vyvedena na konektory M12.

K programování se používá moderní programovací rozhraní CODESYS 3, které umožňuje dle IEC 61131 programovat pomocí seznamu instrukcí, kontaktních schémat, funkčních bloků, sekvenčních schémat, strukturovaného textu nebo dokonce objektového programování. PC programovací software je zdarma ke stažení na stránkách výrobce a k nahrání programu do PLC slouží Ethernet nebo miniUSB konektoru.

Základní parametry Turck TBEN-PLC

Typové označení: TBEN-L5-PLC-10
Procesor: ARM Cortex A8, 32 Bit, 800 MHz
Paměť programu a dat: 20 MB (64 kB napěťově nezávislé pro data)
Operační systém: Linux s CODESYS V3 PLC Runtime
Integrované komunikační rozhraní:
- 2x Ethernet s podporou
  - PROFINET Controller Device
  - EtherNet/IP™ Scanner / Device
  - Modbus TCP Master / Slave
- 1x RS232/RS485 s podporou:
  - Modbus RTU Master / Slave
  - ASCII RS232 / RS485
  - SAE J1939 Master
- 1x CANopen® Manager / Device
- 1x USB 2.0 Host konektor
- 1x miniUSB programovací konektor
Vstupy / výstupy:
- 8x univerzální digitálních dvoustavových vstupů
- integrované napájení senzorů max. 2 A
- 8x spínané tranzistorové výstupy PNP
- maximální zatížení výstupů 2 A
- vstupy a výstupy jsou sdíleny na 8 konektorech M12/5pinů
- Napájecí napětí: 24 VDC
Programování: CODESYS V.3 - IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, AS, ST)
Rozměry: 60,4 x 230,4 x 39 mm
Krytí: IP65 / IP67 / IP69k

Závěr

Kontrolér Turck řady TBEN-PLC představuje neotřelé a velmi zajímavé řešení PLC s vysokým krytím a skvělou průmyslovou konektivitou, které v moderní rychlé a operativní výrobě se může hodit všude tam, kde je například nutné rychle zrealizovat nějakou řídící či výpočetní funkci bez potřeby časově náročného řešení výběru, přípravy a upevnění skříně. Také lze využít na více místech více těchto PLC, komunikačně je propojit a tak vytvořit velmi distribuovanou, ale v celku velmi výkonnou řídící logiku, bez potřeby jedné centrální skříně s "velkým výkonným PLC" a množstvím přívodní a odchozí kabeláže.