Jste zde

Malý laserový měřící skener TiM310

TiM 310 je miniaturní laserový měřící skener pro antikolize a detekci objektů. Umí detekovat objekty do vzdálenosti 4m v úhlu 270°. To ovšem zdaleka není všechno, takže uvidíme, co nám skener nabídne ještě navíc i na video ukázce.

Společnost SICK uvádí novinku z řady malých skenerů TiM310, výkonný skener, který kromě schopnosti detekovat objekty nabídne tří předdefinovaná zónová pole s možností vlastní modifikace k různému použití v oblasti detekce. Nastavení i bez použití PC s funkcí teach-in, nebo elegantně s pomocí software Sopas, jak uvidíme dále, který výrobce poskytuje zdarma. Ihned ze začátku je ještě nezbytné připomenout, že se nejedná o "žlutý" skener určený k použití v bezpečnostních obvodech nouzového zastavení, ale všude jinde.

Z menší krabice na Vás vypadne, samotný skener s nezbytným CD. Další příslušenství tvoří USB kabel s mikro koncovkou, který ovšem můžete použít i vlastní, pokud se trefíte na správný mikro USB. Těch již v současnosti existuje dost a dost, takže lepší je kabel (obj. číslo 6036106) raději koupit i vzhledem k jeho dvoumetrové délce. 

 

Zcela jistě Vás překvapí velikost, která je opravdu malá, čtvercová základna rozměru 60x60mm, výška 80mm. Připojení více žílovým flexibilním kabelem.

Ze zajímavých parametrů jsem vybral:

Napájení 10V ... 28VDC/3W
Frekvence skenování 15 Hz
Rozsah 0.05m ... 4 m, typicky 2m
Min. velikost skenovaného objektu ve 2m ... 85mm
Zdroj laser dioda class 1, infrared (λ = 850 nm)
4x digitální vstupy
3+1 digitální výstupy / max. 100mA
Provozní teplota –10 ... +50 °C IP65
IP65
USB 2.0

 

Mikro USB je vzhledem ke krytí ukryt pod gumovou krytkou na boku přístroje.

 

Více žílový kabel je ovšem ukončen patnácti pinovým malým konektorem, verze bez konektoru není, ale dá se koupit prodloužení s volnými žílami.

Hlavní oblast použití skeneru je: 
- Hlídání před kolizí u automatizovaných vozíků
- Kontrola přítomnosti v automatizovaných vysoko regálových skladech
- Ochrana na závěsných dopravnících

a další varianty Vás jistě napadnou.

 

Nebo připojení přes tzv. junction box, který obsahuje několik LED diod, konektor pro připojení skeneru a svorkovnice pro připojení vodičů. Ovšem není problém tohle nepoužít a připojit skener do vlastní svorkovnice.

 

Tohle je ale klasická varianta, 15 pinová zásuvka za pár korun, která postačí pro připojení napájení a digitálního výstupu pro náš test.

 

 

Tak jedeme, nejprve instalovat software z přiloženého CD, na kterém jsou veškeré manuály a dostupné informace, dále software pro spoustu dalších produktů, které je vyžadují.

Je zajímavé si to projít už jen k vůli obecnému přehledu.

 

Instalátor je klasický, doporučuji zvolit zákaznickou instalaci, kde uvidíte co vše se instaluje.

 

Kromě softwarového nástroje pro TiM310 instalace doplní ještě několik dalších a umožní zvolit cestu, kam vše nahrnout, abychom při následné odinstalaci měli přehled.

 

První připojení skeneru k PC ještě Windows klasicky najdou nový hardware a instalují ovladač. Vše proběhne automaticky.

Stačí v podstatě jen instalaci potvrdit

 

Při spuštění ještě nástroj zkontroluje poslední verze software na webu a nabídne i eventuální upgrade, jak bylo uvedeno v úvodu zdarma. Pro nás ale stačí stávající verze.

 

"Kouzelník" nás provede i prvním připojením ke skeneru, aby i méně zkušení uživatelé vše zvládli.

 

Jednoduché okno, tentokrát zmenšené aby byly vidět všechny dostupné ikony. Nic víc, ale ani nic míň než je potřeba.

 

Protože kombinací logických signálů na jednotlivých vstupech skeneru vybíráme varianty detekčních zón, tak i zde máme možnost si je prohlédnout a samozřejmě i upravit podle potřeby.

 

Monitorovací režim pak přesně ukáže, co a kde skener "vidí", takže není problém upravit jeho nastavení podle patřičné situace.

 

Celé nastavení skeneru můžeme uložit do souboru.

 

Takže si můžeme vyzkoušet naše varianty a pak skener klidně vrátit do předchozího nastavení.

Je tady hezky vidět, jak se nám podařilo celkem jednoduše změnit zónové nastavení skeneru proti továrním parametrům. 

 

Spodní okraj okna software Sopas informuje mimo jiné i o průběhu nahrávání eventuálně uploadu parametrů skeneru.

Někdy nahrání chvilku trvá. 

 

Jestliže potřebujeme vidět nebo porovnat  parametry z různých variant nastavení, stačí využít i export parametrů do textového souboru.

Počítejte ale s tím, že první moment bude obsah lehce nesrozumitelný, takže jsem dal přednost klasickému zálohování.

 

Veškeré úpravy a monitoring je nezbytné dělat při připojeném skeneru. Je vidět, že jestliže nejsme on-line, důležité ikony v software jsou šedé, neaktivní. Proto nástroj nabízí okamžitě přechod do on-line režimu.

 

A tady už je vše v pořádku, můžeme si dělat, co chceme.

 

Na závěr se podívejte na jeden z reklamních obrázků skeneru uvnitř euro palety, který demonstruje jeho malou výšku. Jen jej nezapomenout vytáhnout před najetí s paleťákem.

 

Video ukázka TiM310 v on-line detekování: http://youtu.be/yutD31LDVEI?hd=1

Závěr:

Je velmi vhodné si nejprve stáhnout a přečíst manuál, neboť možnosti nastavení jsou velmi široké, včetně různých necitlivostí, zpoždění a podobně. Pak už, když víte aspoň trochu, o co jde, si můžete s parametrizací pohrát. Pokud ale dáváte přednost jednoduchému a rychlému nastavení, stačí využít teach-in funkci, kde nastavíte skener i bez softwarového nástroje. Ztratíte tak ale detailní přehled o pásmu činnosti a možnost zálohování skeneru. Záleží v podstatě na aplikaci. Díky mnoha variantám detekčních zón a jejich přepínání například z PLC, by mohlo pro nějakou aplikaci stačit jen jedno nastavení a přepnutím by se zvolilo pouze umístění skeneru.

Jaroslav Blažek


 

Doplňující odkazy k článku:

SICK Česká republika: http://www.sick.com/cz/cs-cs/home/Pages/Homepage1.aspx

Manuály a data k TiM3xx: https://www.mysick.com/eCat.aspx?go=FinderSearch&Cat=Row&At=Fa&Cult=Czech&FamilyID=344&Category=Produktfinder&Selections=53789

Další články o PLC, Scada/HMI systémech, pohonech, profi-software a komponentech nejen pro průmyslové aplikace najdete na http://automatizace.hw.cz

 

Hodnocení článku: