Zatímco v měřítku průmyslových pohonů jsou rotační enkodéry zcela běžné, pro menší aplikace se jejich použití prosazovuje pomalu. Příčinou je zejména malá nabídka enkodérů pro miniaturní pohony. Tam kde jde o každý milimetr, vítězí často optika a to na úkor přesnosti a rozlišení. Právě pro tento trh vyvinula americká CUI Devices řadu inkrementálních enkodérů AMT12. Vlastní elektronika umožnila enkodér pro hřídele od 1 do 6,35mm, tedy do 1/4 palce umístit do kompaktního pouzdra 22,2x22,2x12,8mm. Programovatelné rozlišení od 96 do 4096 PPR a minimální spotřeba 16mA při 5V ukazují, že snímač je určený nejen pro robotiku a průmyslové systémy, ale i pro laboratorní přístroje. V obou případech se hodí rozsah teplot od -40 do +125°C.

https://www.cuidevices.com/catalog/motion-and-control/rotary-encoders/incremental/modular '
https://www.cuidevices.com/product/motion-and-control/rotary-encoders/incremental/modular/amt12-v-kit