Vypadá jako HMI panel, výrobcem je prezentován jako HMI panel a opravdu to je HMI panel. Jenže on může prostřednictvím připojení distribuovaných I/O jednotek BL20 a BL67 a programování pomocí standardu CoDeSys V3 pracovat i jako PLC systém. Nakonec to umocňuje i přítomnost průmyslových komunikačních sběrnic Modbus TCP (Master/Slave) a PROFIBUS-DP (Master).

Ale pojďme od začátku...

Základem HMI panelu s barevným TFT LCD displejem s úhlopříčkou 5,7“ je již osvědčený 32bitový RISC procesor AMR9 s taktováním 200 MHz doplněný o 32MB RAM paměti, 16 MB vestavěné programové flash a 16 kB bateriově zálohované datové RAM paměti. Na tomto CPU běží malý operační systém s názvem rcX z dílny společnosti Hilscher. Pro uložení většího množství dat pak výborně poslouží paměťové SD flash karty, pro které je k dispozici SD/MMC slot. I na realizaci složitějších výpočetních algoritmů a systémů je to již dost slušná výbava. Displej s rozměry zobrazovací plochy cca 118 x 89 mm má „standardní“ rozlišení 320 x 240 bodů poskytující 65tis. barev a je opatřený rezistivní dotykovou plochou. Tedy z tohoto pohledu moderní průmyslový HMI panel jak vyšitý. Zvláště pak, když pro programování vizuální stránky panelu slouží software QViS, jehož základní používání je podobné jako u jiných softwarů pro programování HMI panelů konkurenčních výrobců. Tedy umožňuje vkládání obrazových bloků a symbolů, ke kterým lze přiřazovat funkce jejich chování nebo napsat část programu, jehož provedení mají iniciovat. Programování v QViS umožňuje i vytvořit sdílení proměnných a výměnu dat s dalšími systémy přes datové rozhraní.

Ale jak již bylo zmíněno výše, i datové komunikační možnosti panelu jsou výborné. Mimo klasického USB portu a sériového konektoru RS-232 / RS-485, jsou tu navíc proti běžné konkurenci i dvě méně obvyklá rozhraní. Jedním je skutečně real-time ethernet na dvou konektorech RJ-45 s integrovaným switchem, zatímco druhým pak rozhraní průmyslových sběrnic. Prvně jmenovaný díky real-time provedení však nejen, že může pracovat jako běžný ethernet, ale lze jej použít i pro průmyslové TCP protokoly, jako například MODBUS-TCP či Profinet. Konektor se šroubovacími svorkami pro průmyslové sběrnice (fieldbus port) pak podporuje průmyslové protokoly používající jako fyzickou přenosovou vrstvu sériový přenos dat typu RS-485. Tedy například Profibus-DP či DeviceNET. To vše díky použití jednoho sériového integrovaného kontroléru netX od společnosti Hilscher. Ten sám o sobě totiž umožňuje současně realizovat prakticky téměř jakoukoliv datovou sériovou komunikaci, včetně kombinace průmyslových sběrnic typu Profibus, DeviceNet, CANopen a real-time ethernetové komunikace typu Profinet, MODBUS-TCP či EtherCAT. Navíc může pracovat jako master i slave. Díky tomu se pak HMI panel může zároveň na Profibus sběrnici chovat jako master jednotka a současně komunikovat přes MODBUS-TCP jako slave jednotka. Toto již u HMI panelů není vůbec obvyklé.

Z pohledu použití panelu jako ovládací PLC jednotky je velmi vítaná možnost naprogramování aplikace v programovacím standardu CoDeSys V3 podle mezinárodního standardu IEC 61131-3. CoDeSys ve verzi V3 pak stále ještě patří mezi novinky a proti starším verzím navíc již podporuje objektově orientované programování PLC i spolupráci s operačním systémem Windows CE. Programovací software CoDeSys V3 je volně ke stažení na stránkách společnosti Turck.

Základní parametry HMI VT250:

• Označení: VT250
• Popis: HMI s integrovaným PLC
• Displej:
  • Barevný TFT LCD
  • Aktivní plocha 5.7'' (cca 118 x 89 mm)
  • Rozlišení 320 x 240 pixelů
  • Rozsah zobrazení barev: 65536 barev
  • Ovládací plocha – dotyková rezistivní
• CPU:
  • Procesor: ARM9, 32 bit, 200 MHz
  • Flash ROM paměť: 16 MB Flash
  • RAM paměť: 32 MB SDRAM
  • Zálohovaná RAM paměť: 16 kB SDRAM
  • Přídavná paměť: SD/MMC paměťová karta
  • Další: obvod reálných hodin, operační systém rcX
• Rozhraní
  • USB
  • RS-232/RS-485
  • 2x Ethernet (integrovaný switch)
  • Modbus TCP (Master/Slave)
  • Port průmyslových sběrnic (v závislosti na konkrétní verzi):
    • PROFIBUS-DP (Master)
    • DeviceNet Master
    • CANopen Master/Slave
• Napájení: napětí 20,4 až 28,8 VDC, spotřeba max. 0,35 A
• Provozní teplota: 0 až 50 °C
• Krytí: z přední strany IP65 , ze zadní strany IP20
• Rozměry : 212 x 156 x 50 mm
• Hmotnost: cca 0,7 kg

DOWNLOAD & Odkazy

• Domovská stránka společnosti Turck - www.truck.com
• Přímý odkaz na stránky s nabídkou HMI VT250 - www.turck.cz/688.htm
• Další články o Embedded PC, systémech PLC a PAC na stránkách automatizace.HW.cz