PNOZ s30 je v klasické žluté bezpečnostní barvě, kterou se odlišuje od jiných PILZ modulů, které jsou vestavěny do stejné krabičky i se stejným ovládáním, tedy typickým rotačním přepínačem pro nastavení parametrů, menším displejem a stavovými LED diodami. Mini USB port slouží pouze pro servisní účely výrobce.

Z elektrických parametrů jsou zajímavé:

• napájení v širokém rozsahu 24-240 V AC/DC
• příkon pro DC napájení 5,5W
• 4x tranzistorové výstupy 24VDC/50mA
• 4x reléové výstupy 4A/24VDC
• okolní teplota -10°C až 55°C

Bezpečnostní parametry a kategorie budou zmíněny dále.

Přední část modulu zakrývá průhledné plexisklo s popisem jednotlivých LED diod a možností zaplombování proti neoprávněné manipulaci.

Všechny tyto moduly podporují jako snímač otáček připojení dvou bezdotykových snímačů pnp nebo npn, dále encoderu typu TTL differential, HTL differential, sin/cos 1 Vss a Hiperface. Pro připojení snímačů slouží RJ45 konektor.

Dále přístroj umožňuje sledovat a vyhodnotit následující funkce:

• nulové otáčky
• rychlost
• polohu
• rozsah rychlosti
• směr otáčení
• nastavitelné zpoždění výstupů
• zpětnou vazbu stykačů
• hysterezi
• zpoždění při startu
• monitorování střihu
• tranzistorové výstupy

Další funkce a podrobnosti v manuálu přístroje.

Připojení snímače otáček uvádí manuál přes zmiňovaný RJ45 včetně bezdotykových snímačů polohy, ale není dostatečně objasněno, zda je možné tyto snímače připojit i na nějaké svorky přístroje, tedy využít vstupy In1 a In2.

Nakonec ale na samotném modulu je konečně ten správný obrázek, kde je vidět interní propojení zmíněných vstupů na stopu A a B.

Z horní strany PNOZ s30 je kryt konektoru, který slouží pro připojení rozšiřovacího modulu dalších reléových výstupů.

Ze spodní strany už je vidět slot na paměťovou kartu. Jak bylo zmíněno na začátku, jedná se o programovatelný modul, takže se veškeré nastavení přístroje musí někde uložit. K tomu účelu slouží paměťová karta, která ovšem není součástí přístroje. Takže pokud uvidíte to co je na obrázku, tedy prázdný slot, nemůžete tovární nastavení modulu nijak změnit. Pro krátké seznámení s přístrojem to není zase tak velká překážka, ovšem v praxi by byl modul bez karty nepoužitelný.

Proto nezapomenout kartu objednat. 

Než se podíváme na bezpečnostní kategorie, které přístroj splňuje, nebude na škodu si trochu připomenout, jak se tyto kategorie stanoví. Vždy hlavně z hlediska možnosti a závažnosti poranění osob, viz. tabulka, která je jistě dostatečně známá.

Ještě se podíváme na porovnání bezpečnostních kategorií z hlediska norem. Připomínám jen, že známá EN954-1 je v současnosti již zrušena. Nahradila ji aplikační norma pro stavbu strojů ISO13849-1 a IEC62061.

Tady už máme charakteristické bezpečnostní parametry PNOZ s30, kde si je můžeme porovnat s předchozím obrázkem.

Všimněme si, že výrobci pro jistotu a srozumitelnost stále používají označení bezpečnostních kategorií podle všech norem.

V základním nastavení máme k dispozici aplikační příklad s použitím dvou bezdotykových snímačů. Ty nám nahradil PLC Simatic S7, kde běžel krátký prográmek, který simuloval signály na obou kanálech. V příkladu je kompletní zapojení a nastavení použitých modulů.

Právě využití bezdotykových snímačů je možné jen při zajištění správného fázového průběhu signálů obou kanálů přesně podle obrázku.

Další kompletní příklad aplikace s použitím encodéru, opět s úplným zapojením a nastavením.

Právě varianta použití encodéru jako snímače otáček, ukazuje i přepínání operačního módu podle potřeby vzorové aplikace.

Zkusíme samozřejmě modul zapojit a uvidíme co se bude dít. Bez paměťové karty nás okamžitě po zapnutí na toto upozorní. Naštěstí lze hlášení potvrdit a jedeme dál.

Reléové výstupy K1 a K2 jsou nastaveny na monitorování nulových otáček, tedy "Standstill" režimu a hranice 500 rpm, tedy 500Hz, neboť v parametrech přístroje je nastaven přepočet 1Hz = 1 rpm.

Teď je zařízení v pohybu, takže K1 je rozepnuto a K2 sepnuto, přesně podle zelených LED.

Stop stav a stavy výstupních relé se prohodily.

Jestliže se dostaneme do menu přístroje, tak i když potvrdíme variantu uložení parametrů bezdotykových snímačů  pnp, bez karty to nepůjde.

V případě výpadku jednoho kanálu ze snímání otáček, modul vyhlásí poruchu 10256. Podle manuálu lehce zjistíme, že se jedná o špatný fázový posun snímačů. Podle výše uvedeného průběhu, musí totiž vždy být na jednom ze vstupů úroveň log."H". Žluté LED signalizující úroveň signálu na každém vstupu nám tohle potvrzují.

Vyzkoušel jsem i nějaké upozornění, pokud se nám frekvence kanálů trochu "rozjely".