Chapadlo DHEF
Návrh průmyslového chapadla Festo DHEF byl inspirován přírodou. Vytvořit totiž univerzální zařízení pro uchopení různě tvarovaných předmětů předmětů a zejména těch malých a drobných jeden po druhém představuje velkou výzvu pro jakýkoli tuhý design prstu chapadla. Proč však vymýšlet něco zcela nového, když již příroda sama přišla s řešením, pomocí kterého lze uchopit velmi odlišné předměty - kořisti pomocí jediného principu? Co takový chobot slona či flexibilní jazyk chameleóna? A tak vývojáři společnosti Festo navrhly na první pohled trošku divně vypadající, ale velmi flexibilní pneumatické chapadlo pro předměty o velikosti / průměru 12 až 38 mm a hmotnosti do cca 500 g tvořené z vnějšího pohledu jen jednou velmi pružnou membránou.
Adaptivní tvarová chapadla DHEF jsou přizpůsobivá a dokáží manipulovat s množstvím různých objektů bez nutnosti výměny chapadla. Tato chapadla jsou nejvhodnější pro manipulaci s malými díly, k přípravě dílů nebo k činnostem v blízkém okolí člověka, pokud nejsou kritické požadavky na přesnost a časy cyklu. Chapadla obsahují pneumatický pohon a tvarovou membránu, která je na konci spojena s pístnicí. Při pohybu válce se špička membrány vtáhne dovnitř a tímto ohrnutím uchopí daný předmět nebo předměty. Na poháněcí pneumatický válec lze do T-drážek upevnit dvě magnetická polohová čidla snímající polohy pístu a informují tak o průběhu požadovaného úchopu.
Výhody adaptivních tvarových chapadel DHEF tak představuje úchop s maximální přizpůsobivostí pro typů předmětů s měnícími se tvary, bez přesné orientace, v místě, kde se nachází více dílů současně a i s tvarovým stykem.
Možnosti použití:
- Úchop dílů nedefinovaného tvaru a v neurčité poloze.
- Tvarový úchop výrobků různé geometrie.
- Tvarový úchop s efektem přísavky.
- Jemný úchop citlivých výrobků různé velikosti.
- Spolupráce člověka a robota díky chapadlu bez hran.
- Vybalování z krabic, oddělování a polohování dílů.
- Příprava dílů a vkládání do zásobníku.
Ukázka typických operací chapadla Festo DHEF (zdroj: www.festo.cz).
Základní parametry uchopovadla Festo DHEF:
- Typ: DHEF-20-A.
- Funkce: pneumaticky poháněné chapadlo s tvarovým úchopem membránou.
- Zdvih: 66 mm.
- Provozní tlak pro pohon: 1 až 8 barů (jmenovitý provozní tlak: 6 barů).
Provozní tlak do membrány: 0,07…0,1 barů (jmenovitý tlak: 0,08 barů).- Doba zasunutí a vyšunutá uchopení: 290 / 279 ms při provozním tlaku 6 barů.
- Max. rychlost pohybu s uchopeným předmětem: 120 mm/s.
- Provozní teplota okolní: 0 až +60 °C.
- Max. pracovní frekvence: 1 Hz.
- Materiály:
- těleso a kryt: eloxovaný hliník,
- tvarová membrána: VMQ (silikon),
- stírací manžeta: TPE,
- uzavírací víčko: PA.
- Předměty, které lze uchopovat:
- min. průměr uchopovaného předmětu: 12 mm,
- max. průměr uchopovaného předmětu: 38 mm.
Popis konstrukce pneumatického chapadla Festo DHEF (zdroj: www.festo.cz)
Odkazy:
- Webové stránky společnosti Festo o produktu DHEF:
