Jste zde

Průmyslové adaptivní chapadlo inspirované přírodou

Přímo ze živočišné sféry se opět inspirovala firma Festo pro návrh a výrobu nového typu robotického uchopovadla DHEF. Konkrétně flexibilním jazykem chameleónů či uchopovacím prstem chobotů slonů, který se snadno přizpůsobí téměř jakémukoliv tvaru předmětu.

Chapadlo DHEF

Návrh průmyslového chapadla Festo DHEF byl inspirován přírodou. Vytvořit totiž univerzální zařízení pro uchopení různě tvarovaných předmětů předmětů a zejména těch malých a drobných jeden po druhém představuje velkou výzvu pro jakýkoli tuhý design prstu chapadla. Proč však vymýšlet něco zcela nového, když již příroda sama přišla s řešením, pomocí kterého lze uchopit velmi odlišné předměty - kořisti pomocí jediného principu? Co takový chobot slona či flexibilní jazyk chameleóna? A tak vývojáři společnosti Festo navrhly na první pohled trošku divně vypadající, ale velmi flexibilní pneumatické chapadlo pro předměty o velikosti / průměru 12 až 38 mm a hmotnosti do cca 500 g tvořené z vnějšího pohledu jen jednou velmi pružnou membránou.

Adaptivní tvarová chapadla DHEF jsou přizpůsobivá a dokáží manipulovat s množstvím různých objektů bez nutnosti výměny chapadla. Tato chapadla jsou nejvhodnější pro manipulaci s malými díly, k přípravě dílů nebo k činnostem v blízkém okolí člověka, pokud nejsou kritické požadavky na přesnost a časy cyklu. Chapadla obsahují pneumatický pohon a tvarovou membránu, která je na konci spojena s pístnicí. Při pohybu válce se špička membrány vtáhne dovnitř a tímto ohrnutím uchopí daný předmět nebo předměty. Na poháněcí pneumatický válec lze do T-drážek upevnit dvě magnetická polohová čidla snímající polohy pístu a informují tak o průběhu požadovaného úchopu.

Výhody adaptivních tvarových chapadel DHEF tak představuje úchop s maximální přizpůsobivostí pro typů předmětů s měnícími se tvary, bez přesné orientace, v místě, kde se nachází více dílů současně a i s tvarovým stykem.

Možnosti použití:

  • Úchop dílů nedefinovaného tvaru a v neurčité poloze.
  • Tvarový úchop výrobků různé geometrie.
  • Tvarový úchop s efektem přísavky.
  • Jemný úchop citlivých výrobků různé velikosti.
  • Spolupráce člověka a robota díky chapadlu bez hran.
  • Vybalování z krabic, oddělování a polohování dílů.
  • Příprava dílů a vkládání do zásobníku.

Ukázka typických operací chapadla Festo DHEF (zdroj: www.festo.cz).

Základní parametry uchopovadla Festo DHEF:

  • Typ: DHEF-20-A.
  • Funkce: pneumaticky poháněné chapadlo s tvarovým úchopem membránou.
  • Zdvih: 66 mm.
  • Provozní tlak pro pohon: 1 až 8 barů (jmenovitý provozní tlak: 6 barů).
  • Provozní tlak do membrány: 0,07…0,1 barů (jmenovitý tlak: 0,08 barů).
  • Doba zasunutí a vyšunutá uchopení: 290 / 279 ms při provozním tlaku 6 barů.
  • Max. rychlost pohybu s uchopeným předmětem: 120 mm/s.
  • Provozní teplota okolní: 0 až +60 °C.
  • Max. pracovní frekvence: 1 Hz.
  • Materiály:
    • těleso a kryt: eloxovaný hliník,
    • tvarová membrána: VMQ (silikon),
    • stírací manžeta: TPE,
    • uzavírací víčko: PA.
  • Předměty, které lze uchopovat:
    • min. průměr uchopovaného předmětu: 12 mm,
    • max. průměr uchopovaného předmětu: 38 mm. 

Popis konstrukce pneumatického chapadla Festo DHEF (zdroj: www.festo.cz)

Odkazy:

Hodnocení článku: