Jste zde

Polohovací měnič SINAMICS S110 s připravenými bloky pro S7-1200

Servopohon pro jednoduché i složitější polohovací úlohy se dá samozřejmě ovládat z PLC SIMATIC přes PROFIBUS. Ale existuje i podstatně jednodušší varianta polohování s řízením z PLC řady S7-1200, pro kterou Siemens nabízí jednak připravené bloky do PLC a také pokyny pro správné nastavení měniče SINAMICS S110. Ukážeme si zhruba jak na to a vyzkoušíme uvedené příklady.

Pokud potřebujeme polohování nebo podobnou aplikaci, většinou nastavení jakéhokoliv pohonu není zas až tak jednoduchá záležitost, zvlášť pokud to neděláte denně. Při použití servopohonu SINAMICS S110 společnost Siemens připravila pro jednoduché polohové aplikace zdarma programové bloky do PLC SIMATIC S7-1200 a také nastavení servopohonu. Vše si můžete stáhnout z odkazů na konci článku.

To je on, měnič SINAMICS S110 pro polohové aplikace, který se skládá z řídící jednotky CU305DP a výkonového modulu PM340. Nesmíme zapomenout na motor, neboť v drtivé většině případů je servopohon tvořen ještě i vhodným motorem. Při jednofázovém napájení obsáhne výkon od 0,12kW do 0,75kW, pro třífázové napájení pak od 0,37kW až do 90kW. Řídící jednotka je vybavena bezpečnostními funkcemi kat.3 dle EN954-1 a obsahuje 4xDI, 4xDI/DO, 3x bezpečné vstupy FDI, 1x AI, 1x PTC,1x bezpečné FDO. SINAMICS S110 umožňuje připojení synchronních servomotorů 1FK7/1FT7, asynchroních motorů a je ideální pro aplikace zakladačů, manipulátorů, výměníků nástrojů, laboratorní automatizace, polohovací funkce atd, u kterých umožní připojení velkého množství typů snímačů polohy.

Při připojení k PLC přes PROFIBUS podporuje standard PROFIsafe, implementované rozhraní Drive-CliQ Vám pak pomůže s rychlým uvedením doprovozu. 

S110 Sinamics

Tohle je klasické jednoduché zapojení servopohonu s využitím sběrnice PROFIBUS, samozřejmě je možná i varianta  řízení přes analogový vstup s jinými PLC systémy. Nás ale bude zajímat mnohem jednodušší možnost obvládání.

S110 Sinamics 

Schematický princip první varianty polohování, a sice s využitím pulsních výstupů PLC. PLC nemá v tomto případě zpětnou vazbu o poloze, oba objekty mají svůj čítač polohy, který se v S7-1200 synchronizuje s reálnou polohou.

Podobný princip polohování bez zpětné vazby je uplatněn u krokových pohonů a pro spoustu aplikací je naprosto dostatečný.

S110 Sinamics 

Řízení v S7-1200 obstará tzv. technologický objekt. Aby jste jej nemuseli vytvářet sami, je připraven v ukázkovém projektu polohování. V PLC programu zadáváme jen klasické parametry jako rychlost, zrychlení - zpomalení a polohu.

S110 Sinamics 

Vytvořený technologický objekt v připraveném PLC programu pro S7-1200 "Axis Servo" obsahuje vše co je pro tuto aplikaci potřeba.

Klidně si zkuste tento objekt udělat ještě jednou sami a pak uvidíte, že je lepší použít ten připravený.

S110 Sinamics 

Nastavení servopohonu v nástroji STARTER je také k dispozici, jen s jedním detailem. Celý projekt neotevřete v českém jazykovém nastavení Windows, musíte si přepnout na angličtinu.

S110 Sinamics 

Přepnutí se realizuje přes ovládací panely a je nutno nastavit angličtinu v obou záložkách, tedy jak v "Místním nastavení", tak i v "Upřesnit". Po následném restartu počítače už bude vše OK.

S110 Sinamics 

V kompletním projektu servoměniče, včetně parametrů pro tuto aplikaci, si v klidu můžeme prohlédnout nastavení a parametrizaci ovládání SINAMICS S110 přes pulsní digitální vstupy.

S110 Sinamics 

Další varianta jednoduchého polohování se přímo nabízí přes sběrnici RS485, která je standardně součástí každého měniče. Tohle je mnohokrát zapomínána varianta, neboť SINAMICS S110 má rozhraní PROFIBUS a o jiném se někdy ani neuvažuje. Pro spoustu malých aplikací je ale RS485 s USS protokolem ideální, neboť při této variantě vychází polohování velmi levně.

S110 Sinamics 

Zvlášť, když v aplikaci zapojíme na sběrnici více pohonů. Na jeden modul v S7-1200 je možné připojit až 16 pohonů, ovšem v praxi se tolik nepoužívá.

Sběrnice RS485 musí být zakončena odpory, podobně jako PROFIBUS.

S110 Sinamics 

Komunikace USS v PLC programu S7-1200 už nepoužívá technologický objekt, ale klasické programové bloky. Vše si můžeme prohlédnout a podívat se, jak je to připraveno pro praktické použití.

S110 Sinamics 

Opět máme v software STARTER (nástroj pro nastavení pohonů Siemens) k dispozici kompletní nastavení pohonu, hlavně co se týče sériové komunikace s USS protokolem a také všech parametrů.

S110 Sinamics 

 

 

Závěr:

Každá polohovací varianta má ještě v PLC programu naparametrizovaný ovládací panel KTP600, kde se můžeme podívat i na příklad jednoduchého ovládání. Takže máme pro obě varianty použití připraveny kompletní bloky PLC programu a nastavení měniče. To je věc, která z velké části urychlí a usnadní první kroky se servopohonem SINAMICS S110. A pokud se někde ztratíte nebo potřebujete cokoliv ujasnit, funguje technická podpora, kde se Vám po kontaktování ozve přímo kvalifikovaný technik.

Jaroslav Blažek


 

Doplňující odkazy k článku:

Kontakt, informace, podpora, dotazy: http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=ef0c19d7e4&ctxp=support_kontakt 

PLC program a nastaveni SINAMICS S110 pro pulsní polohování: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/38391227

PLC program a nastaveni SINAMICS S110 pro polohování přes USS sběrnici: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/40616058

Informace a manuály měniče SINAMICS S110: http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=ef0c19d7e4&ctxp=home

PLC Simatic S7-1200: http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?ctxnh=5dc8474325&ctxp=home 

Program Starter pro parametrizaci SINAMICS S110: http://stest1.etnetera.cz/ad/current/index.php?ctxnh=6417b3eeeb&ctxp=home

 

Hodnocení článku: