Žádné polovodiče, tyristory nic takového v roce 1966 ještě nebylo a přesto existovaly funkční a používané regulace stejnosměrných motorů pro spoustu aplikací.

Často je nezbytné přidat do pohonu - měniče funkci, která není v parametrech implementována. Ať už se jedná o nějaký výpočet, nebo korekci parametru. V Control Techniques k tomuto účelu slouží program SyPTLite, který tohle umožní u všech měničů podporujících tyto funkce.

Téměř každý výrobce pohonů nabízí k uvedení do provozu a nastavení pohonu nějaký software. Control Techniques má pro všechny své měniče svůj CTSoft, který jsem před uvedením do provozu DC měniče Mentor MP vyzkoušel.

Ward-Leonardovo soustrojí s tyristorovou regulací buzení strojů. Velmi používaná varianta pro větší výkony a pro jakékoliv regulační pohony v době před nástupem tyristorových měničů. Konkrétní ukázka "trochu většího" motoru.