Pokud potřebujete vyvíjet měřící systém s datovou komunikací po sběrnici M-BUS (Meter-Bus) doporučuji si zalistovat v bakalářské práci pana Štěpána Čejky: "Konstrukce odečtu elektroměru přes M-BUS", kterou si můžete v podobě 34stránkového pdf souboru zobrazit zde.... Najdete zde podrobný popis jak hardwarové části realizace M-BUS komunikace, tak softwarovou část. Základní popis protokolu M-BUS pak najdete v článku "M-BUS (Meter-Bus) - základní popis komunikačního protokolu".
Igus Robot Control (iRC) je zcela bezplatný programovací, off-line i on-line simulační a také přímo řídicí software pro všechny typů robotů igus. Přitom může běžet jak na dnes standardní kancelářském PC, tak i na průmyslovém řídicím počítači robota.