Celá periferie se skládá z hlavního Fieldbus modulu 750-307 CANopen, za který si běžným způsobem připojíme sestavu I/O modulů jakou chceme. Doporučuji si, také stáhnou manuál pro tentoCANopen, neboť třeba nastavení rychlosti a adresy (čísla nodu) bez použití přesného postupu není jednoduché, jak uvidíme dále.

I/O moduly sběru dat již jsou stejné pro jakoukoliv komunikaci, takže v případě eventuální potřeby stačí vyměnit hlavní Fieldbus coupler za takový, který nám podporuje naše master PLC. Moduly se do sebe zasunují klasickým způsobem shora, vše je určeno k montáži na DIN lištu a u tohoto systému nesmíme zapomenout na koncový modul zakončení interní sběrnice.

750-I/O-system pod napětím 24VDC, uživatelé PROFIBUS komunikace jistě marně hledají klasický 9pin Canon konektor, pro připojení CANbus sběrnice slouží jen svorky a přepínač se zakončovacím odporem je umístěn pod krytem ve spodní části interface. DIP přepínače slouží pro nastavení rychlosti a čísla nodu a je dobré si přečíst jak na to, neboť jednou sadou přepínačů nastavíme jak rychlost, tak i adresu.

Princip je přibližně ten, že všechny DIP, přepneme na 0, připojíme modul na sběrnici, nastavíme kombinaci správné rychlosti a přepnutím posledního DIP zapíšeme rychlost do modulu. To se potvrdí svitem správné kombinace stavových LED. Pak stačí vypnout a zapnout interface počkat na správné rozsvíceni LED a nastavit na DIP číslo nodu. Po dalším vypnutí a zapnutí je již vše OK. Možná se Vám to zdá komplikované, ale prakticky je to bez potíží, nastavení je hotovo raz-dva a v praxi není důvod jej už měnit.

Zkušební sestava obsahuje PLC Simatic S7-300, dále master modul CAN300 PRO společnosti Helmholz a I/O Wago s jedním 8DI modulem.

Nejprve  nastavíme a oživíme CANopen komunikaci mezi master modulem a WAGO slave. Abychom si usnadnili prvotní nastavení slave s parametrizačním software pro master modul, stáhneme si z webu WAGO tzv. EDS soubor, který jen načteme k master modulu.

Pro čtení stavů DI, už můžeme nastavit různé možnosti, třeba použití synchronizačního signálu, monitorování stavu interface atp. Také PLC I/O buffer už se nám hezky "roztáhne" jak je potřeba.

I když máme připojen je jeden vstupní byte, necháme si nastavení, jak je přednastaveno v EDS souboru, číst budeme jen stav IB50.

V nastavení čtení stavu I/O přes PDO zvolíme variantu přenosu dat jen při změně stavu na jednotlivých adresách. Nastavit můžeme i synchronní čtení po cyklech, rozdíl a jak to vypadá, uvidíme i ve video ukázce na konci.

A vše "natlačíme" jako minule do master modulu CAN300 PRO.

Tentokrát si ale ukážeme některé další diagnostické nástroje v parametrizačním software master modulu. Důležitý je scan připojených slave účastníků, na adrese (nodu) 1 najdeme naše WAGO 750-307 interface.

Z minulého článku si určitě pamatujete nástroj pro jednorázové zobrazení stavu výstupních byte. To samé si zkusíme pro monitor vstupů. Na adrese s patřičnými indexy se nám zobrazí stav IB50. Jedná se o hexa číslo 40, takže po převedení na binární je stav vstupních bitů pravdivý a na I 50.6 je opravdu log. H. 

Pokud si nejsme jisti mapováním PDO, ukážeme si v dalším nástroji, že IB50 začíná na indexu 6000, jak je vidět i na předchozím obrázku.

Celý PDO prostor všech účastníků můžeme vidět i v přehledné tabulce. To má samozřejmě velký význam hlavně při použití většího počtu účastníků, kde pak máme přehled o všech modulech.

A jsme ve Step7, pro čtení použijeme patřičný FB blok "CANopen IO Read" včetně datového bloku.

HW konfigurace CAN300 PRO a adresace Step7 je opět součást minulého článku, na věci se nic nemění.  

Bit m48.0 nám log. H signalizuje přijatá data z master modulu. Abychom viděli, kdy a jak často komunikace běží, máme k tomu účelu jednoduchý čítač komunikačních cyklů.

Z VAT tabulky je jasné, jak vše funguje. Tuhle tabulku a nastavení v master modulu uvidíme i na závěrečné video ukázce.

Video ukázky k článku:

Změna čtení dat z CANopen WAGO ve VAT tabulce Step7: http://www.youtube.com/watch?v=K1pCZdwyIQA

WAGO I/O CANopen živě s PLC Simatic S7: http://www.youtube.com/watch?v=TqtrbLG8HE0