Dva bezpečnostní moduly, jeden jako master a umožní připojení dalších modulů až do velké sestavy podle skutečné konfigurace v maximálně flexibilní sestavě pro bezpečnostní aplikace.

Systém je možné použít pro bezpečnostní kategorii 4 dle EN954-1 respektive SIL3 dle IEC61508. Nouzové zastavení zvládá pro kategorii 0 a 1.

Technické a safe parametry viz. odkaz na konci článku.

Jeden modul jako interface a ostatní se za něj připojí jednoduše nacvaknutím, vše na DIN lištu. Veškerá konfigurace se nastaví pomocí otočných přepínačů na jednotlivých modulech. 

Pro spojení interní sběrnice modulů slouží v dolní části deseti pólový konektor. Nemá žádný zámek proto lze moduly jednoduše tahem rozpojit.

Celá sestava pak vypadá takhle, hlavní modul tady máme doplněný o další výstupy například pro realizaci dvojitého vypínání ventilů v nejvyšší bezpečnostní kategorii bez dalších stykačů.

Jak ale nastavit otočné přepínače a zapsat nastavení do modulu, aby se choval tak jak má? Přesně pro to je určen softwarový nástroj Flexi Classic Konfigurátor a červené tlačítko ENTER na hlavním modulu.

Software Flexi Classic Konfigurátor se nijak neinstaluje, stačí spustit jeden exe soubor v libovolném adresáři, složce. K dispozici jej máte samozřejmě zdarma. 

Celý konfigurátor slouží pro nastavení a správné zapojení modulů v sestavě. Výsledek se nikde nenahrává ani nekopíruje. Software sám ukáže správné nastavení otočných přepínačů a následně stačí při zapnutí napájení držet ENTER buton na interface modulu stisknutý a jakmile začne blikat červená LED tak jej pustit. Tím se konfigurace zapíše do modulů a celá sestava funguje jak má. Je to první moment možná trochu nepochopitelné, ale funguje to bezvadně.

Na vstupy můžeme připojit všechny možné i nemožné typy bezpečnostních prvků.

Jednoduše je přetáhneme myší k patřičným vstupům jednotlivých modulů.

Pozor: všechny vstupy i nepoužité musí být zapojeny, takže prakticky vznikne při pokusném zapojení hezké "muchlano", jak uvidíme v závěru.  

Každý typ bezpečnostního prvku je ještě rozdělen do detailních typů, viz. příklad bezpečnostního zámku. Samotných modulů Flexi Classic máme k dispozici velké množství, takže sestavíme opravdu konfiguraci jakou potřebujeme.

Pokud si to vyzkoušíte bude Vám jasné, že konfigurátor má smysl, neboť nastavení všech přepínačů pro složitější aplikace těžko uhodnete. 

Flexi Classic Konfigurátor nabízí i zobrazení podle skutečného vnitřního zapojení modulů, aby si každý dokázal představit správnou funkci celé sestavy.

Pokud potřebujeme i manuální reset modulu, vybereme si jej z nabídky pro patřičný vstup.

Pokud máme vše hotovo, konfigurátor nám ukáže i správné a celkové zapojení celé sestavy. Můžu potvrdit že to opravdu funguje, pokud nebudete zapojení respektovat, moduly nebudou pracovat správně.

Protože všechny vstupy musí být zapojeny, zkušební modul připomínal i pro jen jeden ovladač drátovou chobotnici.

 Video ukázka startu a funkce SICK modulu UE410 MU3T5 : http://www.youtube.com/watch?v=baLvdoM3MyU