Cílem projektu bylo navrhnout desku plošného spoje s odděleným řízením a výkonovou částí. A vytvořit v prostředí AVR Studio aplikaci, která by umožňovala řízení polohy modelářského serva. Pro obsluhu modelářského serva bude vytvořena knihovna AVR GCC, která bude veškerou obsluhu serva provádět prostřednictvím funkcí. Poloha modelářského serva musí být určena přímo její hodnotou. Zde je popis konstrukce ...