Jste zde

OnRobot MG10 - univerzální magnetický uchopovač

Antonín Vojáček, 25. Únor 2022 - 11:26

Jedním z mnoha oceněných výrobků v rámci "2022 Engineers’ Choice Awards" je i nový univerzální magnetický uchopovač OnRobot MG10. Pojďme se na něj blíže podívat.

Všestranný elektrický magnetický uchopovač nabízí rychlé nasazení ihned po vybalení bez složitosti a nákladů na externí přívod vzduchu pneumatických komponent. Vestavěná inteligence se snadno nastavitelnou silou a detekcí dílů zajišťuje spolehlivou manipulaci s širokou škálou velikostí a hmotností dílů. Bezpečný a spolehlivý provoz zajišťuje udržování přilnavosti i po výpadku napájení nebo nouzovém zastavení.

Takto by šlo představit žhavou novinku v oblasti uchopovačů OnRobot MG10, oceněný prestižní soutěží "2022 Engineers’ Choice Awards" v kategorii "Automated Processes: Robotics". OnRobot MG10 byl navržen jako všestranný a snadno použitelný magnetický uchopovač pro manipulaci s materiálem v oblasti montáže a obsluhy strojů ve výrobě, zejména strojírenské. Je plně kompatibilní se všemi hlavními značkami robotů prostřednictvím konstrukce "One System Solution" společnosti OnRobot a nabízí jedinečné funkce detekce síly a úchopu, které uživatelům poskytují bezprecedentní úroveň kontroly.

Základní funkce a vlastnosti:

Snadné použití bez nákladů na externí přívod vzduchu.
Vestavěná inteligence s nastavitelnou uchopovací silou.
Udržování přilnavosti i po výpadku napájení nebo nouzovém zastavení.
Integrovaný senzor pro detekci přítomnosti přenášeného předmětu.
Možnost manipulace s širokou škálou velikostí a hmotností kovových dílů.
Kompaktní rozměry.
Nosnost až 10 kg.
Podpora mnoha různých robotů různých výrobců.

Výhody a vlastnosti MG10

Díky snadno konfigurovatelné magnetické síle nabízí chapadlo OnRobot MG10 nastavitelnou sílu, aby ideálně vyhovovalo náročným aplikačním požadavkům, jako je například nabírání a skládání plechů jeden po druhém až do hmotnosti 10 kg. Vestavěný senzor přiblížení, který dokáže lokalizovat obrobky do vzdálenosti 2 mm, detekuje zachycení a zvednutí předmětu. Nastavení s více magnety podporují aplikace, které vyžadují spolehlivou manipulaci s velkými nebo těžkými obrobky. Pro bezpečný a společný provoz chapadlo zajišťuje držení na obrobku i v případě výpadku napájení nebo nouzového zastavení. MG10 je tak ideální pro díly neobvyklého tvaru i velké ploché plechy. Na rozdíl od vakuových uchopovačů nezanechává magnetický uchopovač OnRobot žádné stopy a zvládne perforované, abrazivní nebo zaprášené obrobky. V aplikacích lisování a ohýbání může MG10 řídit díl během celého procesu, i když díl mění tvar.

Magnetický uchopovač OnRobot MG10 v sobě již v základu integruje senzor detekce přichyceného předmětu a distanční detekční podložky (Pads).

Informace výrobce k funkci uchopovače

Síla, kterou může chapadlo táhnout, je ovlivněna orientací a rozdílností vlastnosti prstů chapadla a obrobku, jako je typ materiálu, tloušťka, hmotnost, geometrie, povrchová úprava a tak dále. V určitých případech maximální hodnoty užitečného zatížení mohou klesnout až na 30% maximálního tahu (tedy 3 kg místo 10 kg), pokud se použijí ochranné podložky, válcové obrobky, nebo uchopení obrobků kolmo k zemi, kde zvednutí omezuje zrychlení (maximálním zrychlení může být 3G).

Uchopovací / přitahovací sílu lze regulovat a při manipulaci musí odpovídat hmotnosti, pevnosti manipulovaného předmětu a také působícími zrychlení pohybu ramene robota.

Zvedání také samozřejmě může ovlivnit materiál manipulovaného obrobku podle toho jaké má magnetické vlastnosti. Pro tyto účely jsou železo, kobalt a nikl považovány za magnetické a magnetické mohou být i jejich slitiny. Nicméně magnetismus materiálu je v tomto případě dán množstvím železa, kobaltu nebo niklu a také jeho úpravou (např. tepelným zpracováním jako je žíhání). Povrchové úpravy jako zinek nebo plastové fólie neovlivňují magnetismus, nicméně jakákoli vzdálenost, kterou povrchová úprava přidá mezi součástí a chapadlem, snižuje nosnou sílu.

Příklad využití magnetického uchopoivače OnRobot MG10 pro manipulaci s lisovanými / ohýbanými plechy.

Závěr

Nový magnetický uchopovač umožňuje realizovat poměrně snadno manipulaci s magnetickými výrobky, materiály a obrobky. Jeho hlavní výhodou je jednoduchost použití a široká kompatibilita s roboty mnoha různých výrobců.