Od ukončení výroby řídící jednotky CU240S začátkem loňského roku, neměly měniče G120 možnost připojení zpětnovazebního encodéru. Nyní tento hendikep mizí a CU250S-2 nabízí navíc spoustu nových užitných vlastností.
CU250S-2 podporuje oba ovládací panely jak jednoduchý BOP-2, tak "inteligentní" IOP panel na obrázku, je připojitelná na téměř všechny výkonové díly G120 (kromě PM230), rozšiřitelná o funkce "Extended safety", polohovací funkci "Basic positioner" a disponuje velkým počtem vstupů a výstupů.
|
Mimochodem IOP panel je nyní s novým firmwarem 1.4 (HF1), který jej vylepšuje o možnost přepnutí displeje do inverzního zobrazení, rychlejší odezvu průvodce a editaci úpravu menu parametry, diagnostiku - přidán status pro komunikace, upravený help atd.
Hlavní je ovšem připojení zpětné otáčkové vazby v režimu vektor i servo (servo režim bude uvolněn na závěr roku 2013). Otáčkové snímače se dají připojit jak do svorkovnice vlevo nahoře, tak přes další rozhraní ze spodní strany jednotky. |
Další rozhraní na konektoru Sub D X2100 (CANNON) slouží ze zmíněné spodní strany CU250S-2 pro připojení encodéru, a trojici připojovacích míst doplní konektor Drive CliQ na obrázku X100. Jednotka vlevo je s rozhraním Profinet, vpravo pak Profibus DP, detaily jsou hezky vidět na videu v závěru. |
Jednotka je podle volby vybavena běžným komunikačním rozhraním, takže každá varianta má své objednací číslo. |
Jak bylo uvedeno v některém z minulých článků, výběr objednacího čísla jednotky CU250S-2 umožňuje i aplikace pro smartphony, můžeme si to překontrolovat, že čísla souhlasí pro rozhraní Profibus DP. |
Počet vstupů a výstupů CU250S-2 je také informace z mobilní aplikace, stejně jako základní bezpečnostní funkce vybrané jednotky. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Na rozdíl od jiných je CU250S-2 vybavena třemi páry bezpečnostních vstupů a jedním dvojitým safe výstupem. Další svorky jsou konfigurovatelné na vstupy nebo výstupy podle potřeby, zbytek tvoří dvojice analogových vstupů/výstupů. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Na každé rozhraní pro encoder je možno připojit různé druhy snímačů, jejich seznam najdete níže. Na obrázku je CU250S-2 s kompletními možnostmi připojení, micro USB port pak slouží pro parametrizaci s patřičným softwarem Starter. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Asi takhle, je vidět že Drive CliQ rozhraní jednotky nabízí nejvíce možností připojení. |
Jak bylo zmíněno na začátku, jednotka podporuje téměř všechny výkonové díly měničů G120 přesně podle tabulky. |
Velmi důležitá je podpora motorů, všimněte si kromě jiných i podpory motorů 1PH8. Co se týče synchronních motorů v režimu vektor, je nutné kontaktovat s konkrétním motorem support Siemens, který možnost připojení upřesní. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Další uvolnění vlastností CU250S-2 jako servo režim a možnost IRT (izochronní Real-Time) v servo režimu je pak naplánováno na konec roku 2013, no a implementace bezpečnostních funkcí s encoderem bude od firmware 4.7 někdy na jaře v příštím roce.
Zajímavé představení nové jednotky CU250S-2 na videoukázce: http://youtu.be/PIPHBbcaj9k?hd=1
Jako obvykle s tak významnými změnami ve firmware u měničů Siemens obecně, přichází také nová verze 4.3.3 parametrizačního software Starter, kde již samozřejmě tuto novou CU250S-2 najdete. Ohledně instalace Starter, která v této verzi také doznala velkých úprav k lepšímu, si přečtete v jiném článku. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
Ukázka z parametrizačního software Starter, kde je vidět při zvolení encoderu výběr zmiňovaných možností kam jej připojit. Můžete si zapojit i dva snímače na jednu jednotku. |
Závěr:
G120 s CU250S-2 zvládne pokročilé aplikace vyžadující použití encoderu, případně EPOS. Podpora rozšířeného safety (distribuce na paměťové kartě) a vysoký počet I/O nabízí možnost implementace v aplikacích jako například servopumpy, navíječky, extrudéry atd.
Stávající řídící jednotky měničů G120 jsou nyní také vybaveny firmwarem 4.6, přičemž objednací číslo zůstává nezměněno, ale máte možnost nastavit „skip band“ u analogových vstupů, jednotky s PROFINET umí komunikovat jako Ethernet IP a přibyla varianta upgrade a downgrade mezi FW4.5 a 4.6. No a CU230P (pro ventilátory, čerpadla a kompresory) mají nová makra (101,103-107,120).
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
Technická podpora, kontakt: http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?vw=0&ctxnh=e26b2c0c7b&ctxp=home&kontakt=004
Frekvenční měniče Sinamics G120: http://www1.siemens.cz/ad/current/index.php?vw=0&ctxnh=b241659be2&ctxp=home
Support, manuály a katalogy: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/66855750
Další články o PLC, Scada/HMI, pohonech, software a komponentech nejen pro průmyslové aplikace najdete na http://automatizace.hw.cz