Sortiment PLC SmartAXIS FT1A

Pod označením řady SmartAXIS Pro/Lite se v sortimentu společnosti IDEC schovávají kompaktní malé v šedém plastu oděné, ale poměrně dost výkonné a moderní programovatelné automaty s označením FT1A-xxxxx, Ty jsou svojí koncepcí i cenou nejen vhodné pro jednotlivé méně náročné aplikace s omezeným počtem vstupů a výstupů, ale díky standardně integrovanému ethernetovému konektoru (pouze 24VDC napájených verzích) s vestavěnou velmi dobrou podporou komunikačního protokolu Modbus TCP (Master i Slave verzi), lze vzájemně propojit více "individuálních" PLC a vytvořit tak i poměrně rozsáhlou decentralizovanou síť jednotek a tím obsáhnout i složitější aplikace. PLC IDEC SmartAXIS FT1A totiž nepostrádají velmi dobrý výpočetní výkon a konektivitu, ale z důvodu udržení nízké ceny  (v řádu 2500,- až 6000,-Kč bez DPH) neumožňují rozšíření o doplňkové moduly a tedy o přídavné vstupy a výstupy. To je v oblasti malých kompaktních PLC asi jejich jediná nevýhoda, která je však částečně kompenzována nabízením 4 velikostních provedení poskytujících od 12 vstupů/výstupů až do 48 vstupů/výstupů. To je pro malé aplikace obvykle dostačující. Navíc výrobce IDEC má v nabídce i vyspělejší a o něco rychlejší (a samozřejmě dražší) řady větších kompaktních PLC MicroSmart, které již rozšíření umožňují a jsou tedy určeny pro náročnější aplikace.

Někteří zástupci PLC IDEC SmartAXIS FT1A.

Displej a vstupy / výstupy PLC

PLC IDEC SmartAXIS FT1A se mimo různých velikostí s různým počtem vstupů a výstupů navíc v zásadě ještě rozdělují do tzv. verze Pro a Lite, kde prakticky jediný rozdíl je přítomnost. resp. nepřítomnost malého podsvětleného LCD STN displeje s membránovými tlačítky. To umožňuje nejen velmi jednoduchou vizualizaci hodnot nadefinovaných proměnných, ale mimo to i jednoduchou modifikaci liniového (ladder) zápisu programu aktuálně nahraného v PLC bez nutnosti použití / připojení počítače. Vše ostatní je pak stejné u "Lite" verze. Takže pokud potřebujete použít PLC SmartAXIS FT1A hlavně například jako vzdálenou jednotku vstupů / výstupů a rychlého základního předzpracování hodnot a dat například pro nějaký centrální HMI panel, je tzv. "Lite" provedení zcela dostačující.

Všechna vyráběná / dostupná konkrétní provedení PLC IDEC SmartAXIS FT1A jsou pak v následující tabulce. Tzv. provedení "Pro" s displejem má v názvu písmena "H" (například FT1A-H24RA), zatímco provedení "Lite" písmeno "B" (například FT1A-B24RA).

Dvoustavové vstupy jsou interně zapojeny buď všechny v režimu "Sink" (verze s označením xxxx-xxxRSA) pro snímače s PNP výstupy , nebo buď všechny v režimu "Source" (verze s označením xxxx-xxxRKA) pro snímače s NPN výstupy, případně volitelně "Sink/Source" (verze s označením xxxx-xxxRC). Standardně jsou přítomné rychlé čítací vstupy např. pro rotační enkodéry. Analogové výstupy jsou sice jen 10bitové, ale zato je lze nastavit jako napěťové 0-10V.

Spínané výstupy dle zvoleného konkrétního provedení mohou být buď pomalé výkonové reléové či rychlé signálové tranzistorové. Ty pak umožňují i rychlou spínací funkci v podobě frekvenční či PWM modulace. Analogové výstupy v nabídce nejsou a bez možnosti připojení rozšiřovacích modulů je ani nelze doplnit.

Tabulka dostupných verzí a konfigurací PLC IDEC SmartAXIS FT1A.

Nahrávání a ladění aplikace v PLC IDEC SmartAXIS FT1A je možné buď velmi jednoduše a rychle prostřednictvím také standardně vestavěného miniUSB výstupu (USB Device režim), nebo i vzdáleně pomocí stejně standardně vestavěného ethernetového konektoru RJ-45. V případě provedení "Pro" je k dispozici i možnost přenést program z PC do PLC na SD flash kartě, protože verze se 48 vstupy/výstupy obsahují i slot pro SD kartu. U všech provedení PLC s 24 nebo 40 a 48 vstupy/výstupy, které obsahují rozšiřující 1, resp. 2 šachty pro vestavění RS-232 nebo RS-485 sériových rozhraní, lze je v nouzi taktéž využít pro programování, ale prakticky to postrádá smysl. RS-232/RS-485 konektory pro zasunutí do šachet je však nutné objednat jako doplněk zvlášť. Jejich hlavní využití je hlavně v realizaci sériové Modbus RTU Master i Slave komunikace s dalšími jednotkami. To se hodí v případě, že podřízené či nadřízené systémy (HMI panely, měřicí jednotky, snímače apod.), které potřebujeme napojit, ještě neobsahují ethernetové rozhraní a podporu protokolu Modbus TCP (Master i Slave verzi). Ta je v PLC IDEC SmartAXIS FT1A standardně vestavěna ve všech verzích  napájených napětím 24 VDC.

Popis PLC IDEC SmartAXIS FT1A ve verzi Pro a možnosti propojení několika PLC přes lokální ethernet síť a tak vytvořit i náročnější decentralizované řízení.

Programování PLC

Programování  a vývoj celé aplikace pro PLC SmartAXIS FT1A se provádí na PC prostřednictvím moderního vývojového softwaru WindLDR, který je součástí celého IDEC programovacího balíku "Automation Organizer", který je společný pro všechny PLC a HMI panely výrobce IDEC. Výhodou zde je, že když se jej uživatel naučí používat, může znalosti využít pro širokou škálu úloh a aplikací. Softwarový balíček  "Automation Organizer" ani samotný nástroj pro PLC WindLDR sice není volně ke stažení, ale je zdarma dodáván ke každému PLC fyzicky v podobě DVD a lze jej nainstalovat na více počítačů. Programovat aplikaci pro PLC lze v tradičním liniovém (ladder) diagramu, v prostředí funkčních bloků či části programu (tzv. scripty) prostřednictvím textového jazyka podobného programovacímu jazyku C. Nastavení datových komunikací se nastavuje prostřednictvím příslušných konfiguračních oken softwaru výběrem z položek klikáním, tedy velmi jednoduše.

Přehled vlastností PLC IDEC SmartAXIS FT1A:

• Kompaktní provedení s upevněním na DIN lištu.
• Provedení napájení: 230 VAC nebo 24 VDC
• Rychlost zpracování instrukcí: 950 μs/1 000 programových kroků.
• Interní paměť: 12 kB u verze s 12 I/O, 48 kB u verze s 24 I/O a více.
• Programovací port: vestavěný miniUSB.
• Datová komunikace: Ethernet, Modbus TCP, RS232C, RS422/485, Modbus RTU (dle typu PLC FT1A).
• Vzdálené I/O: možnost rozšíření počet vstupů / výstupů až na 144 připojením dalšího SmartAXIS PLC přes Ethernet.
• Vstupy / výstupy:
  • 12 / 24 / 40 / 48 dvoustavových vstupů / výstupů pro vstupní napětí 24 VDC či 230 VAC (dle typu PLC FT1A),
  • 2 až 8 analogových vstupů alternující s dvoustavovými vstupy (jen 24VDC provedení),
  • vysokorychlostní čítače jednofázové polohování 100 kHz/4 vstupy nebo dvoufázové 50 kHz/2 vstupy (jen 24VDC provedení),
  • 6 vstupů pro funkci přerušení vstupu, catch vstup a měření frekvence,
  • tranzistorové 4 rychlé výstupy pro polohování ve dvou osách: 2 pulzní výstupy 100 kHz, 2 pulzní výstupy 5 kHz (jen některé typ PLC FT1A),
  • připojení 10 A reléových výstupů přímo např. k malým motorům nebo solenoidovým ventilům (jen některé typy PLC FT1A).
• Další funkce:
  • uložení nebo přenos dat pomocí SD karty (jen některé typy PLC FT1A),
  • přídavný paměťový modul "memory cartrige" pro rozšíření paměti PLC.
  • displej STN na PLC (u verze Pro) zobrazuje stav a nastavení systému (monitorování, alarmy, zobrazení a změna parametrů).
• Programování: software WindLDR / Automation Organizer (snadná konfigurace dat a změna parametrů, ladder diagram, funkčních bloky, skripty v jazyku C).

Největší zástupci PLC IDEC SmartAXIS FT1A s 48 vstupy/výstupy s slotem pro SD kartu ve verzi "Pro" a "Lite".

Závěr

PLC IDEC SmartAXIS FT1A představují v oblasti kompaktních PLC v cenové kategorii do 6000,- Kč bez DPH velmi dobrý prostředek k vytvoření méně náročných řídicích aplikací. Velkou výhodou je velmi moderní vývojový softwarový balík "Automation Organizer", dodávaný s PLC zdarma. Programování přes USB či ethernet nevyžaduje žádné speciální programovací kabely. PLC IDEC v ČR například prodává společnost REM-Technik s.r.o., která zajišťuje i poměrně kvalitní uživatelskou podporu, včetně školení programování.

Odkazy:

• Stránky výrobce, společnosti IDEC: http://www.idec.com/
• Přímý odkaz na stránky výrobce u PLC SmartAXIS: http://us.idec.com/smartaxis/smartaxis-home
• Stránky prodejce v ČR, společnosti REM-Technik: http://www.rem-technik.cz/ridici-systemy/idec-ridici-system-smartaxis/
• Článek "Novinka - Levná kompaktní HMI s PLC = SmartAXIS Touch"