Využití CPU programovatelných ve STEP7 také k ovládání zařízení s komunikací EtherCAT a již existujícími moduly EtherCAT decentralizovaného I/O systému, je nyní možné díky novým PLC od firmy VIPA. Ta jako jediná je zatím schopna nabídnout v tomto směru kompletní řízení.
VIPA vyvinula dvě EtherCAT CPU: 315SN/EC a 317SN/EC. CPU 317SN/EC má navíc integrovanou vysokorychlostní sběrnici SPEED-Bus pro extrémně rychlou komunikaci mezi vstupními a výstupními moduly a CPU. Díky novým PLC od firmy VIPA je nyní možné využít CPU také k ovládání zařízení s komunikací EtherCAT, navíc společně s již existujícími moduly EtherCAT decentralizovaného I/O systému. V tomto směru je VIPA zatím jako jediná schopna nabídnout kompletní řízení. |
Připomeňme si, že komunikace EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) je založena na Ethernetu 100 Mbit/s, používá 1 datový rámec pro všechny Slave moduly, z něhož si každý Slave vybírá. Komunikovat mohou navzájem nejen podřízená zařízení s příslušným nadřízeným, ale navzájem mezi sebou i jednotlivá nadřízená zařízení (master) a popř. i podřízená zařízení (slave). |
Obě CPU mají komunikační port PROFIBUS-DP Master s přenosovou rychlostí až 12 Mbit/s, počet Slaves až 124, v případě potřeby je port přepínatelný na PtP komunikaci (ASCII, STX/ETX, 3964R, Modbus Master, USS Master) standardem RS485; oddělené potenciály, Ethernet rozhraní pro PG/OP komunikaci, EtherCAT kontroler, MPI, MMC slot a hodiny reálného času. |
Pracovní paměť je u typu 315SN/EC rozšiřitelná z 1 MB až na 2 MB, u druhého typu 317SN/EC lze paměť rozšířit ze 2 MB až na 8 MB (50 % program/50 % data). |
Nová CPU jsou programovatelná pomocí VIPA softwaru SPEED7 EtherCAT Manageru, nebo SIMATIC Step7 Manageru od verze V5.5 SP2. Jejich kombinací získáte úplnou funkčnost CPU. PLC zabere v hardwarové sestavě šířku dvou modulů, tedy 80mm, podle počtu konektorů, rozhraní a signalizačních LED by se vše do menšího rozměru ani nevešlo. Klikněte si na obrázek pro zvětšení. |
K PLC sice přes EtherCat nic od Siemes jednoduše nepřipojíte, ale někteří výrobci I/O periferíí tento interface nabízejí. |
Jaroslav Blažek
Doplňující odkazy k článku:
VIPA EtherCAT CPU: http://www.rem-shop.cz/ridici-systemy/vipa-ridici-system-300s/cpu/cpu-315sn-net-449.html#bookmark-description
Beckhoff I/O periferie: http://www.beckhoff.com/english.asp?EtherCAT/default.htm
EtherCat informace: http://en.wikipedia.org/wiki/EtherCAT
Prodejce a podpora VIPA u nás: http://www.rem-technik.cz/informace/o-nas/kontakt.html