• Takhle vypadá IM151-7 F-CPU, za který připojíme jednotlivé ET200S moduly. "F" v názvu u všech dílů Siemens znamená, že se jedná o bezpečný Fail-safe prvek. Vše je ale nutno nejdříve naparametrizovat, vyzkoušet, a protože jde o bezpečnostní aplikaci, nestačí jen Step7, ale je nutný další software, a sice S7 Distributed Safety. Ten se celý instaluje do Stepu7. Teoreticky, neboť s instalací a konfigurací to není tak úplně jasné. Osobně jsem měl několik slepých uliček, takže si ukážeme, jak to udělat bez potíží.

• Rozhodně začněte s nejnovější verzí S7 Distributed Safety, pokud ne, tak může celá instalace skončit brzy po startu těmito hlášeními, která nikdy nevěstí nic dobrého. Takže nezkoušet jako já verzi 5.4+SP1, ale rovnou z webu Siemens stáhnout verzi 5.4 + SP5. Odkaz je na konci článku.

Nevím proč to nechodilo, ale naštěstí instalace poslední verze proběhla korektně a nemusel jsem nic přeinstalovávat jako za starých časů. Hlášení to jsou ovšem zdrcující, a je jasné, že i po restaru Windows se vše opakuje.

• Spustíme proto řádnou instalaci poslední verze S7 Distributed Safety.
• Spolu s S7 Distributed Safety se nainstaluje i S7 F Configuration Pack. Vše ale proběhne automaticky, nic nemusíme potvrzovat. Nedá se ani zvolit cesta kam se co nainstaluje, jedná se totiž o plnou implementaci do Stepu7.

• Právě probíhá instalace posledních verzí uvedeného software. Celé je to hotovo za cca 15 minut.

• S7 Distributed Safety vyžaduje licenci, a tedy autorizaci. V průběhu instalace se dá ale standardně požadavek na autorizaci přeskočit, a vše přidat později. Většinou se totiž na autorizaci zapomene.

• Vše nyní běží na Windows XP profi + SP3 s posledními aktualizacemi. Verze Siemens software si můžete ověřit vpravo i s novou instalací S7 Distributed Safety.

• Před samotným spuštěním Stepu7 nezapomeneme na autorizaci, tahle na verzi 5.4 stačila.

• V Simatic Manageru není na první pohled žádná změna, na druhý si všimneme nové "zluté" ikony vedle simulátoru. Tou budeme později spouštět konfiguraci bezpečné části PLC a programu.

• Takže přidáme přes HW konfiguraci novou stanici S7-300 a v ní pak IM151-7 F-CPU. Postup je úplně stejný jako při klasické IM151 CPU.

• Zatím máme vložen jen základní IM151-7 F CPU modul. A až po sem je vše OK, ale pokud teď sestavu  zkompilujete a uložíte, tak fungovat nebude nic. Proč? ....

• Standardně totiž není safety program v IM151-7 F-CPU povolen a velmi rychle to přehlédnete, zvlášť když se tím zabýváte poprvé. Jak to potom funguje - nefunguje uvidíme níže.
• V záložce "F Parametres" ve vlastnostech CPU si můžeme prohlédnout a editovat interní parametry CPU. Je ovšem taky přístupná jen přes heslo.

• Zpět v Simatic Manageru vytvoříme klasické bloky PLC programu, jen ve volbě jazyka zvolíme ten s písmenem F, tedy Fail-safe. Je potom zvýrazněn žlutou barvou.

• A tady je konec. Při pokusu o nastavení a kompilaci bezpečnostního program, to je ta nová ikona vedle simulátoru, dostanete jen chybové hlášení. Dál už nic, slepá ulička.

• Tak zpátky do HW konfigurace a nastavit ve vlastnostech IM151-7 F-CPU povolení pro safety část. Všechny safety části vyžadují pro nastavení nejdříve zadání hesla, jinak se nedá nic změnit. To ale obvyklé u bezpečnostních prvků.
• Takže neváháme a upravíme přístup na Fail-safe PLC. Hlavně si zapamatujeme heslo!

• Konečná řádná pokusná HW kombinace. 1x IM151-7 F-CPU , 1x power modul a 1x modul se safe 4xDI/3xDO. Pokud si myslíme že je vše OK, spustíme kompilaci projektu.
• Do čtyř safe vstupů můžeme zapojit hřibové dvoukanálové ovladače, koncové spínače dveří a třeba havarijní polohy pohyblivé části stroje. Kombinace jedno a dvou kanálových prvků je možná, záleží na bezpečnostní kategorii.

• Dáme celou sestavu uložit a zkompilovat. Chvilku to trvá, jedná se přece jen o více dat než u běžné HW kombinace.
• Taky místo skutečného PLC můžeme použít simulátor a vše, včetně bezpečné části, vyzkoušet s ním. Tedy zapneme PLC simulátor a nahrneme všechno do něj.

Tím je celá HW konfigurace hotova a správně naparametrizována.