Při hledání informací na internetu mě náhodou zaujala diplomová práce pana Josefa Ferdy z VUT v Brně na zajímavé téma "Automatické řízení postřikové dávky zemědělského stroje". Jde o pěkný příklad praktické automatické regulace ventilů na základě údajů ze senzorů rychlosti pojedu stroje a průtoku postřikované látky zpracované řídící jednotkou s MCU Atmel ATmega162. Pokud sami řešíte regulaci se snímači průtoku, doporučuji si diplomovou práci (pdf dokument) na webu VUT prolistovat (www.umt.fme.vutbr.cz/umtmb/diplomky6/Ferda.pdf).